Salut K-lean,
Bah, en toute rigueur les champions en titre c'est les SC et cette équipe a été disqualifiée par PlaSci...
Il s'agit ici des Space Crackers New Generation
En réalité le barillet ne prend pas une place énorme : seulement une "tranche" de 11cm d'épaisseur à l'avant du robot.
Puisque vous aimez mon barillet, je vais en montrer un peu plus
Son système de positionnement en rotation est "semi-automatique" !
Sur l'image ci-dessous vous voyez une roue dentée et un roulement (au bout d'une tige courbe) qui circule dessus.
La tige courbe sert de ressort. Elle est fixée à la carrosserie du robot (par les deux perçages en bas à gauche). Le roulement oblige donc le barillet à prendre uniquement l'une des six positions stables.
Pour que le moteur ne s'oppose pas à cet auto-positionnement, il n'est pas lié rigidement au barillet.
L'entrainement se fait via les trois pions rouges ci-dessous :
Il y a 30° de rotation "libre". Il suffit que le moteur donne une impulsion pour que le roulement franchisse une dent, c'est ce dernier qui assure alors le "positionnement fin"
Bien entendu pour ne pas gaspiller la place, le moteur est à l'intérieur de l'axe de rotation du barillet :
Bon, par contre ce système n'est pas si "killer" que ça. A priori, on ne pourra pas garantir qu'on conserve l'orientation des polychromes. Et de toute façon on ne la contrôle pas lors de la dépose...
Les essais montreront bientôt si on peut effectivement "construire" avec les polychromes. Sinon on devra se contenter des monochromes
J'y réfléchirai d'ici à la Coupe, mais l'urgence actuelle est de livrer un robot à notre softeux...
Les petits bras vert (un de chaque côté) sont effectivement là pour tasser les modules au fond du V. Ça aurait été plus classe d'avoir un système qui ne nécessite pas de déplacement du robot, mais j'ai pas eu d'idée géniale (ni tellement de temps pour y réfléchir
)
A+
Mr DUS