etude et fabrication d'une carte de puissance micropas

A

arnaud2

Ouvrier

• 8 Avr 2007

• #1

salut tout le monde
apres avoir convertis une fraiseuse mf70 en cnc je vais passer au stade superieur c'est a dire une vrai fraiseuse !
comme dab je vais commencer par l'electronique
je vais créer une carte de puissance qui sera capable de plioter la plus part des moteurs pas a pas existant
voila les carracteristiques que je me fixe
-commande de moteur unipolaire et bipolaires 4 , 5 , 6 et 8fils
-tension d'alim max 200V
-courant par phase 15A (régulation du courant chopper)
-micropas (full , half , quarter et eighter)
-entrées step/dir optoisolées
le circuit de puissance se fera avec un double pont en h a mosfet IRFP240
la commande sera faite autour du circuit A3967 de chez allegro
elle sera de taille europe (100*160mm)
pas de composants rares ou cher
bien entendu je metterai les schemas et typon en ligne comme ca ceux qui veulent pouront la fabriquer

 

M

mh

Apprenti

• 8 Avr 2007

• #2

Excellente idée !!!

Voilà un gars qu'il est bien et sympa !

 

S

sebastien

Apprenti

• 8 Avr 2007

• #3

Super, je vais suivre ca avec interet.

 

A

arnaud2

Ouvrier

• 9 Avr 2007

• #4

la puce a3967 n'existe que en boitier so24 donc cms il faut donc mettre un adaptateur pour le convertir en dil24-600 c'est mieu pour changer la puce pas besoin de dessouder (c'est hyper chiant de dessouder un cms)
voila l'adaptateur : taille du pcb 20*35mm

 

A

arnaud2

Ouvrier

• 9 Avr 2007

• #5

liste des composants qui seront utilisées

-semiconducteurs :
. A3967 microstepping driver *1
. IR2111 hight speed half bridge driver *4
. L7805 régulateur 5v *1
. PC827 dual optocoupler *1
. IRFP250 200V 30A NMOS *8
. 1N4007 1A 1000V diode *5
-résistances
. 0.1R 10W *2
. 50R 1W *4
. 10R 0.5W metalfilm *8
. 330R 1/4W *2
. 1K 1/4W *6
. 4K7 1/4W *1
. 47K 1/4W *2
-condensateurs
. 470µF 200V *1
. 1000µF 25V *1
. 10µF 16V *2
. 1µF 63V LCC *4
. 100NF 63V LCC *3
. 1NF 63V LCC *2
-divers
. 1 résistance ajustable multitour 1k
. 1 interrupteur double dil4
. 2 dissipateurs ML25
. 1 PCB 100*160 double face
. 4 borniers 2 contact pas 5mm
. 1 bornier 3 contact pas 5mm

 

W

wika58

Compagnon

• 9 Avr 2007

• #6

Salut Arnaud,

Super projet que voilà ... et super sympa de partager...
As-tu un idée du budget en composants?

Merci.

 

M

mh

Apprenti

• 9 Avr 2007

• #7

Arnaud, pourrais-tu mettre un schéma du principe de base : je suis un peu perdu entre les cartes de commande, carte de puissance, driver, carte relais, etc... j'ai du mal à voir dans quel ordre tout ça s'organise

 

S

sebastien

Apprenti

• 9 Avr 2007

• #8

Pourrais tu mettre le schema et non le PCB car la ca ne sert pas a grand chose.

Encore merci.

 

A

arnaud2

Ouvrier

• 9 Avr 2007

• #9

voila deja le schema de la partie puissance

 

A

arnaud2

Ouvrier

• 9 Avr 2007

• #10

et la commande

 

I

ibanana

Apprenti

• 20 Avr 2007

• #11

Salut,

Je suis ça avec un grand intérêt!! Je suis moi aussi en pleine conception, et comme les drivers coutent chrer, bah le DIY, spa mal

@+

 

I

ibanana

Apprenti

• 24 Mai 2007

• #12

Salut Arnaud,

Dis-moi, as-tu avancé?

Connais-tu les capcité REELLES de ta carte de commande? (Ampérage et tension..)

@+

 

A

arnaud2

Ouvrier

• 24 Mai 2007

• #13

il n'y a pas vraiment de limites tout depend des mosfet utilisés
avec des irfp250 qui sont donné pour 200w et 25a si on admet une marge de securité de 25% on peut tirer 15a sous une alim de 150v de quoi piloter la plupart des moteurs pas a pas disponibles sur le marché

 

S

sebastien

Apprenti

• 24 Mai 2007

• #14

Le trio A3967+ IR2111 + IRFP250 me semble le meilleur compromis.
Est'il facile d'obtenir le A3967 ? et a quel tarif.
Le reste :
- IR2111 :3€ *4
- IRFP250 : 4.6€ * 8

Je pense que le tout monté revient a peu pres au prix d'une Geckodrive mais avec la possibilite d'avoir 20A - 150V .................

 

A

arnaud2

Ouvrier

• 24 Mai 2007

• #15

le a3967 coute environ 3€ chez farnell

 

A

arnaud2

Ouvrier

• 24 Mai 2007

• #16

une gecko coute environ 100€ limité en courant a 7 a et en tension d'alim a 80v c'est quand meme un peu limite pour driver des moteurs HSX

 

I

ibanana

Apprenti

• 25 Mai 2007

• #17

Re,

Surtout que l'ampérage annoncé est un ampérage MAX et non RMS

Arnuad, ou en es-tu à peu prés? AS-tu déjà fait un prototype fonctionnel?

 

S

sebastien

Apprenti

• 28 Mai 2007

• #18

il coute 2.93€ HT mais il faut rajouter 25€ HT pour participation aux frais de port car ce n'est pas un produit distribué directement par FARNELL !!!!

Ils abusent la !

 

M

MaX-MoD

Compagnon

• 29 Mai 2007

• #19

ah oui c'est vrai ça! c'est carrément abusé de faire payer 25€ de frais d'import! au lieu de faire gratis mais délais 1-2semaines, le temps que la prochaine livraison arrive des States...

 

I

ibanana

Apprenti

• 28 Juin 2007

• #20

Coucou,

Alors, ou en est cette carte? Une idée du cout final? Car je vais bientôt devoir brancher mes moteurs moi ^^

@+

 

I

ibanana

Apprenti

• 19 Août 2007

• #21

Alors des news??

 

K

Klugesherz

Apprenti

• 16 Oct 2007

• #22

Bonjour,

Est-ce quelque chose a avancé à ce niveau?
En effet je suis assez intéressé par la fabrication d'une carte moi-même.
En effet sur le site Gecko la carte d'interface G203 coute 147$,
Si on compte piloter 4 axes, il faut donc prévoir: 4x 147$ = 470 Euros
Ce qui fait pas mal !!!
D'autant plus que je vais devoir piloter
1 moteur à 4,5 A / phase 5Nm
2 moteurs 4,5 A / Phase 3Nm
1 petit moteur pou l'axe rotatif .....

Christian

 

C

condoled

Nouveau

• 13 Mar 2015

• #23

Bonjour,
Sujet très intéressant, et super sympas de partagé

je suis très intéressé par cette réalisation car j'ai des moteurs a pilote de 3A/5.7V/22mH ce qui fait environ 150V si je me suis pas trompé dans le calcul.
je voulais savoir si il y avait moyen d'avoir sur le circuit imprimer les valeurs des composants je suis en train de le refaire sur sprint-layout , ou si toute fois vous auriez les fichier (eagle sprint-layout, kicad, etc....) je ne suis pas électronicien du tous mais je me débrouille pas trop mal (en fait je suis chaudronnier mais j'ai toujours eut une passion pour électronique mécanique électricité bref). Je vous remercie d'avance.

Soyer indulgent car c'est la première fois que je répond par ce biais en espérant que ça se fasse comme ça, encore un grand merci.

 

W

wika58

Compagnon

• 14 Mar 2015

• #24

Vu le fait qu'il est envisagé de passer par une carte adaptatrice CMS et vu les fdp monstrueux pour avoir un A3967, ne serait-il pas intereesant de passer pr une telle carte ?

que l''on trouve sur eBay pour 2.5€ fdp inclus

 

M

moissan

Compagnon

• 14 Mar 2015

• #25

le module contient le circuit integré cablé pour commander directement un petit moteur pas a pas ... rien ne dit qu'on puisse l'utiliser pour piloter des transistors exterieur pour faire le schema de arnaud2 ... le pire serrait d'avoir des piste a couper sur le module

les difficulté d'achat de ce circuit integré datent de 2007 , y a il encore des difficulté aujourd'hui ?

 

W

wika58

Compagnon

• 14 Mar 2015

• #26

Il n'y a rien de compliquer à aller se repiquer sur les pistes...
Et ca evite de devoir faire le petit circuit d'adaptation CMS...
Et ca coûte le prix du composant (fdp inclus ! )

Mais bon...

 

M

metalux

Compagnon

• 14 Mar 2015

• #27

Bonjour

sans vouloir jouer les rabats joie le principal intérêt de ton schéma et le pont en H et sa puissance de transfert , le reste est du classique et on pourra accommoder ce fameux pont avec tout autre circuit , et ce n'est pas ce qui manque chez Allegro mais chez d'autres aussi ..

ceci dit 2007...2015 y'a eu de l'évolution, perso le 3977 (que j'utilise ) est en brochage PLCC ce qui permet de le mettre sur support , et qu'en ont voit comment ca dégage facilement ces bestioles là.

 

C

condoled

Nouveau

• 5 Sept 2015

• #28

Des nouvelles sur cette carte essai test typon???
merci