etude et fabrication d'une carte de puissance micropas

[arnaud2]

salut tout le monde
apres avoir convertis une fraiseuse mf70 en cnc je vais passer au stade superieur c'est a dire une vrai fraiseuse !
comme dab je vais commencer par l'electronique
je vais créer une carte de puissance qui sera capable de plioter la plus part des moteurs pas a pas existant
voila les carracteristiques que je me fixe
-commande de moteur unipolaire et bipolaires 4 , 5 , 6 et 8fils
-tension d'alim max 200V
-courant par phase 15A (régulation du courant chopper)
-micropas (full , half , quarter et eighter)
-entrées step/dir optoisolées
le circuit de puissance se fera avec un double pont en h a mosfet IRFP240
la commande sera faite autour du circuit A3967 de chez allegro
elle sera de taille europe (100*160mm)
pas de composants rares ou cher
bien entendu je metterai les schemas et typon en ligne comme ca ceux qui veulent pouront la fabriquer

 

[mh]

Excellente idée !!!

Voilà un gars qu'il est bien et sympa !

 

[sebastien]

Super, je vais suivre ca avec interet.

 

[arnaud2]

la puce a3967 n'existe que en boitier so24 donc cms il faut donc mettre un adaptateur pour le convertir en dil24-600 c'est mieu pour changer la puce pas besoin de dessouder (c'est hyper chiant de dessouder un cms)
voila l'adaptateur : taille du pcb 20*35mm

 

[arnaud2]

liste des composants qui seront utilisées

-semiconducteurs :
. A3967 microstepping driver *1
. IR2111 hight speed half bridge driver *4
. L7805 régulateur 5v *1
. PC827 dual optocoupler *1
. IRFP250 200V 30A NMOS *8
. 1N4007 1A 1000V diode *5
-résistances
. 0.1R 10W *2
. 50R 1W *4
. 10R 0.5W metalfilm *8
. 330R 1/4W *2
. 1K 1/4W *6
. 4K7 1/4W *1
. 47K 1/4W *2
-condensateurs
. 470µF 200V *1
. 1000µF 25V *1
. 10µF 16V *2
. 1µF 63V LCC *4
. 100NF 63V LCC *3
. 1NF 63V LCC *2
-divers
. 1 résistance ajustable multitour 1k
. 1 interrupteur double dil4
. 2 dissipateurs ML25
. 1 PCB 100*160 double face
. 4 borniers 2 contact pas 5mm
. 1 bornier 3 contact pas 5mm

 

[wika58]

Salut Arnaud,

Super projet que voilà ... et super sympa de partager...
As-tu un idée du budget en composants?

Merci.

 

[mh]

Arnaud, pourrais-tu mettre un schéma du principe de base : je suis un peu perdu entre les cartes de commande, carte de puissance, driver, carte relais, etc... j'ai du mal à voir dans quel ordre tout ça s'organise

 

[sebastien]

Pourrais tu mettre le schema et non le PCB car la ca ne sert pas a grand chose.

Encore merci.

 

[arnaud2]

voila deja le schema de la partie puissance

 

[arnaud2]

et la commande

 

[ibanana]

Salut,

Je suis ça avec un grand intérêt!! Je suis moi aussi en pleine conception, et comme les drivers coutent chrer, bah le DIY, spa mal

@+

 

[ibanana]

Salut Arnaud,

Dis-moi, as-tu avancé?

Connais-tu les capcité REELLES de ta carte de commande? (Ampérage et tension..)

@+

 

[arnaud2]

il n'y a pas vraiment de limites tout depend des mosfet utilisés
avec des irfp250 qui sont donné pour 200w et 25a si on admet une marge de securité de 25% on peut tirer 15a sous une alim de 150v de quoi piloter la plupart des moteurs pas a pas disponibles sur le marché

 

[sebastien]

Le trio A3967+ IR2111 + IRFP250 me semble le meilleur compromis.
Est'il facile d'obtenir le A3967 ? et a quel tarif.
Le reste :
- IR2111 :3€ *4
- IRFP250 : 4.6€ * 8

Je pense que le tout monté revient a peu pres au prix d'une Geckodrive mais avec la possibilite d'avoir 20A - 150V .................

 

[arnaud2]

le a3967 coute environ 3€ chez farnell

 

[arnaud2]

une gecko coute environ 100€ limité en courant a 7 a et en tension d'alim a 80v c'est quand meme un peu limite pour driver des moteurs HSX

 

[ibanana]

Re,

Surtout que l'ampérage annoncé est un ampérage MAX et non RMS

Arnuad, ou en es-tu à peu prés? AS-tu déjà fait un prototype fonctionnel?

 

[sebastien]

il coute 2.93€ HT mais il faut rajouter 25€ HT pour participation aux frais de port car ce n'est pas un produit distribué directement par FARNELL !!!!

Ils abusent la !

 

[MaX-MoD]

ah oui c'est vrai ça! c'est carrément abusé de faire payer 25€ de frais d'import! au lieu de faire gratis mais délais 1-2semaines, le temps que la prochaine livraison arrive des States...

 

[ibanana]

Coucou,

Alors, ou en est cette carte? Une idée du cout final? Car je vais bientôt devoir brancher mes moteurs moi ^^

@+

 

[ibanana]

Alors des news??

 

[Klugesherz]

Bonjour,

Est-ce quelque chose a avancé à ce niveau?
En effet je suis assez intéressé par la fabrication d'une carte moi-même.
En effet sur le site Gecko la carte d'interface G203 coute 147$,
Si on compte piloter 4 axes, il faut donc prévoir: 4x 147$ = 470 Euros
Ce qui fait pas mal !!!
D'autant plus que je vais devoir piloter
1 moteur à 4,5 A / phase 5Nm
2 moteurs 4,5 A / Phase 3Nm
1 petit moteur pou l'axe rotatif .....

Christian

 

[condoled]

Bonjour,
Sujet très intéressant, et super sympas de partagé

je suis très intéressé par cette réalisation car j'ai des moteurs a pilote de 3A/5.7V/22mH ce qui fait environ 150V si je me suis pas trompé dans le calcul.
je voulais savoir si il y avait moyen d'avoir sur le circuit imprimer les valeurs des composants je suis en train de le refaire sur sprint-layout , ou si toute fois vous auriez les fichier (eagle sprint-layout, kicad, etc....) je ne suis pas électronicien du tous mais je me débrouille pas trop mal (en fait je suis chaudronnier mais j'ai toujours eut une passion pour électronique mécanique électricité bref). Je vous remercie d'avance.

Soyer indulgent car c'est la première fois que je répond par ce biais en espérant que ça se fasse comme ça, encore un grand merci.

 

[wika58]

Vu le fait qu'il est envisagé de passer par une carte adaptatrice CMS et vu les fdp monstrueux pour avoir un A3967, ne serait-il pas intereesant de passer pr une telle carte ?

que l''on trouve sur eBay pour 2.5€ fdp inclus

 

[moissan]

le module contient le circuit integré cablé pour commander directement un petit moteur pas a pas ... rien ne dit qu'on puisse l'utiliser pour piloter des transistors exterieur pour faire le schema de arnaud2 ... le pire serrait d'avoir des piste a couper sur le module

les difficulté d'achat de ce circuit integré datent de 2007 , y a il encore des difficulté aujourd'hui ?

 

[wika58]

Il n'y a rien de compliquer à aller se repiquer sur les pistes...
Et ca evite de devoir faire le petit circuit d'adaptation CMS...
Et ca coûte le prix du composant (fdp inclus ! )

Mais bon...

 

[metalux]

Bonjour

sans vouloir jouer les rabats joie le principal intérêt de ton schéma et le pont en H et sa puissance de transfert , le reste est du classique et on pourra accommoder ce fameux pont avec tout autre circuit , et ce n'est pas ce qui manque chez Allegro mais chez d'autres aussi ..

ceci dit 2007...2015 y'a eu de l'évolution, perso le 3977 (que j'utilise ) est en brochage PLCC ce qui permet de le mettre sur support , et qu'en ont voit comment ca dégage facilement ces bestioles là.

 

[condoled]

Des nouvelles sur cette carte essai test typon???
merci