Robotique Déminage de mines antipersonnel

Bebeul a dit:

Une boucle de détection

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ce n'est surement pas le seul capteur impliqué.
de plus, je ne sais pas si vous avez déjà essayé de détecter des petits morceaux de métal par ce moyen, mais la distance au sol humide doit être assez constante pour que ça marche bien ... un drone volant aura du mal.
enfin, il faut aussi situer la détection à 2 ou 3 cm près, au plus. là encore la stabilité d'une plateforme au sol va aider

par contre, si le lot de capteurs est léger (?) et peu énergivore (?), on peut alors imaginer un charriot fin style éléments de vélo
ou un drone volant avançant par sauts de puce, mais posé lorsqu'il travaille (ça suppose une détection sur bras explorateur ... toute une autre structure)

-Bonsoir -
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phil135 a dit:

je suis dubitatif à propos du poids de cet engin : châssis acier et moult batteries au plomb , dans un terrain malaxé par la guerre et mouillé par la pluie il va avoir du mal à ne pas s'embourber.

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- sur un truc pareil il faut bien commencer par quelque chose, puis les idées /améliorations/modifications vont apparaître à l'usage
-Il y a tellement urgence pour sauver des vies que toutes les voies sont à explorer
-peut être que le robot final n'aura plus rien à voir avec ce proto