Dans ce cas, je pense qu'un Arduino UNO ou Nano seul est suffisant, il suffit de charger GRBL au moins 0.9j et câbler comme indiqué ici et ça devrait être tout.
C'est certainement le signal ENable ou activation du driver surement actif au 1 logique, à contrôler et mettre cet état logique en permanence (mais à contrôler avec la doc Pibot).
Aussi, pour simplifier les choses, tu as un large choix de kits à base d'Arduino UNO
à moins de 20€.
Il faut voire si le courant consommé par tes moteurs est compatible avec les drivers A4988.