La solution de Sébastien existe ! c'est Linuxcnc sous le nom de Machinekit sur BBB
http://forum.linuxcnc.org/forum/beaglebone
pour moi c'est en geek développement, trop confus et n'a pas les performances servos
d'un PC+mesa.
Il y a serte, 10 pages d'un sujet sur le choix d'un "pc qui va bien",mais à la première page, il y avait des références
de CM modernes qui donnent satisfaction pour le prix d'une licence Mach3. Seulement le coté gratuiciel
et l’état d'esprit open source font qu'on tire une satisfaction à tester, configurer et recycler des PC de déchetterie
qui sont dépassé depuis longtemps pour Windows. Le réglage des fins de course n'est plus compliqué que
n'importe quel système qui se veut exhaustif et susceptible de s'adapter, par exemple, aux séquences particulière
d'une Maho et son index de règle optique. La doc est complète, à jour, mais en anglais.
Si Mach3 et windows est pérenne (il ne résout toujours pas le problème bien précis de Carlos)
Pourquoi la démarche de Thormach qui a migré vers linuxcnc et mesa.
http://blog.cnccookbook.com/2015/02/17/tormach-moves-mach3-linuxcnc-pathpilot/
Je ne retrouve plus l'argumentaire détaillé de Tormach qui justifie le fait de quitter Windows, mais
c'est édifiant. Tormach renvoie l'ascenseur car son nouveau planificateur a été testé sur le forum
linuxcnc et il est disponible dans la 2.7.