Bon.
Ta machine est en principe :
* Avec des vis à 5mm par tour (leadscrew pitch)
* Avec des moteurs à 200 pas par tour (360 / 1.8 degrés = 200) (motor steps per revolution)
* Avec une électronique réglée par défaut en pilotage en micropas, 1/8 de pas pour être précis. (driver microstepping)
* C'est une transmission directe, il n'y a donc pas de réduction (pulley... = 1 / 1)
A 20mm par s, ceci fait 1200 mm / minute. En principe, ca doit passer.
Par contre, tu n'a probablement pas fait le test de latence... car 35000 ressemble plus à une valeur par défaut. C'est impératif sur EMC2, sinon perte de pas (RTFM).
J'ai supposé que le 34 dans ton pseudo était lié au département, d'ou ma question. Maintenant, si ta localisation est un secret d'état, je pense que tu risque de te démerder seul avec des questions mal posées, unitaires, un sujet avec 12780 questions et les réponses qui vont avec, et 4 mois pour démarrer ta machine.. mais comme dit l'humoriste, c''est ton choix...
Avec Catlord, on a fait ca en... une soirée?