Des réponses ici avec des doc à télécharger
http://www.vapeuretmodelesavapeur.com/patrickleclere2/index.html
L'offre chinoise standard sur ebay ou autre est suffisante pour du Hobby. Des moteurs standards Nema23 150 N.cm sont amplement assez costauds pour l'essentiel des applications.
On les accouple avec des séquenceurs de type DM542.
Le couple moteur n'a pour fonction essentielle que d'autoriser des accélérations importantes. Accélération = variation de vitesse dans un temps donné. En effet les vis à billes ou trapézoïdales fonctionnent comme des vérins, démultipliant le couple.
Si la machine est mécaniquement correcte, le couple résistant se résume pour l'essentiel à celui lié à l'effort de coupe
Pour faire simple on peut écrire que
Inertie x Accélération = Couple_moteur - Couple_Résistant ou d'une autre manière
Accélération = (Couple_moteur - Couple_Résistant)/Inertie
Si on veut une accélération élevée, alors on choisit : Couple moteur élevé + effort de coupe faible + Inertie faible. Le fait de construire une machine hyper massive à l'épreuve des attaques nucléaires n'est donc pas nécessairement une bonne solution.
Le type de moteur PAP et son pilotage ont aussi une influence sur le couple moteur très lié à la vitesse de rotation.
Là où il ne faut pas lésiner c'est sur la carte contrôleur (motion control board) qui fait la liaison entre le PC et la carte Breakout. Personnellement j'ai acheté une carte à liaison Ethernet de chez CNCDRIVE
(UC300ETH).
http://cncdrive.com/products.html . La liaison Ethernet présente des avantages pour ce type d'application.