Centroid acorn rev4

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Bonjour je demande votre aide pour savoir si quelqu'un aurait une version numérique du manuel centroid acorn rev4 pour pouvoir paramètrer des moteurs pas à pas
 
Pour le manuel je voulais dire en français biens sur
Et je ne sais pas pourquoi la manivelle virtuelle du logiciel afficher mal j'ai un petit rectangle gris sans bouton qui s'affiche sur la droite de l'écran
 

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