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@sevictus
à ce stade, la partie mécanique ne m'inquiète pas trop.
c'est plutot la partie pilotage sur laquelle je m'interroge.
mon controleur CS-Lab est un modèle analogique.
il est donc doté pour chaque axe d'une sortie +/-0-10V et une entrée codeur ou règle associée.:
Voir la pièce jointe 520966
Voir la pièce jointe 520967
j'ai récupéré un codeur que je pourrais connecter en direct sur l'arbre de sortie si je le souhaite:
Voir la pièce jointe 520965
il est complet avec son accouplement elastique et son système de fixation:
Voir la pièce jointe 520964
donc pour cette partie là, c'est tout bon.
par contre, pour ce qui de l'entrainement en rotation, il me faudrait un moteur avec un drive à pilotage 0-10V
il y a bien les servos que nous proposent nos honorables amis:
Voir la pièce jointe 520968
quand on fouine un peu, on voit qu'on les pilote généralement en step-dir:
Voir la pièce jointe 520963
mais que l'on peut aussi les piloter en 0-10V:
Voir la pièce jointe 520962
et vu qu'il y a un codeur intégré, si je considère que mon réducteur n'aura pas de jeu, je peux même choisir de récupérer l'info codeur directement sur le drive.
mais c'est 200-250€ mini.
sans quoi, le plus économique serait d'utiliser plutot un moteur et un drive pas à pas. mais ils se pilotent en step/dir, et moi je n'ai que du 0-10V
j'ai eu beau chercher, je n'ai pas trouvé de convertisseur 0-10V vers step dir.
il y a bien ça:
Voir la pièce jointe 520977
La description:
- Ce module LC v2F peut générer une fréquence différente en fonction de la tension d'entrée différente, et il peut transformer la tension 0-10V en un signal d'impulsion de fréquence 0-10KHz.
- Tension de fonctionnement: 13.5V-30V
- Gamme de tension d'entrée contrôlable: 0-10V
- Gamme de fréquence de sortie: 0-10KHz
spécification:
- Définition de l'interface
- VCC: puissance de fonctionnement
- GND: masse de puissance
- IN +: tension d'entrée
- IN-: terre d'entrée
- OCOUT: port de sortie du collecteur de signal (si vous l'utilisez avec le pilote, il peut être utilisé)
- FOUT: port de sortie de fréquence (port de sortie de fréquence universel)
- Deux sorties indépendantes, OC-OUT est NPN, et FREQ-OUT est une sortie IC. L'extrémité commune de la cathode est associée au GND négatif de l'alimentation électrique. Lorsque l'anode commune se connecte, elle est utilisée avec une puissance positive. Si la connexion est commune anode et l'alimentation est 13-24V, s'il vous plaît connecter en série une résistance de 2,7K ohms; Si l'alimentation est de 12V, veuillez connecter en série une résistance de 330 ohms.
- Connectez le signal d'impulsion de fréquence à F, et il y a une sortie de tension correspondante à la borne VORT. Correspondance entre entrée et sortie: 1V = 1KHZ 10V = 10KHZ. S'il y a un écart, vous pouvez ajuster le potentiomètre sur la carte pour calibrer.
(je ne comprend pas bien l'avant dernier point....)
mais si j'utilise ce module, je n'aurais qu'un seul sens de rotation et je vois pas trop comment gérer le DIR; car là je n'aurais que le STEP
quelqu'un aurait une idée?