Brancher une ELM-Chan avec un driver de puissance OSMC ?

[bigeye]

Salut à tous !

J'ai dans l'intention de fabriquer des modules de commande de servo d'après les plans et indications du site suivant :
http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html
De cette dernière page, je garde la partie "intelligente" et je voudrais mettre la partie puissance de la page suivante :
http://www.robotpower.com/downloads/
OSMC H-Bridge.
Car j'ai besoin de puissance et je serais tranquille avec cette carte qui m'offre 110A continu et 400A en pointe !
J'ai tout les composants et je viens de m'apercevoir que la carte ELM sort 2 Pwm qui normalement attaque un IR2184 pour la carte qui est décrite.
Le pb qui se pose à moi, c'est que la carte OSMC travaille avec un HIP4081 et ne se gère pas qu'avec ces 2 pwm.
Comment pensez-vous que je puisse faire pour faire fonctionner les 2 ensembles ?
A la rigueur, comme je n'ai pas encore fait les PCB. Je pourrais mettre des IR2184, mais je ne sais pas comment ca fonctionnerait avec les mosfets qui sont en parallèle sur la carte de l'OSMC ....
Bref, vous voyez le pb
Donc si quelqu'un peut m'aider ....

Merci
Stéphane

 

[MaX-MoD]

Salut à tous !

J'ai dans l'intention de fabriquer des modules de commande de servo d'après les plans et indications du site suivant :
http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html

Si je me souviens bien, le Doc m'a parlé d'une certaine lenteur de cette carte (à moins que ce n'en soit une autre) donc pas adaptée à la CN.

De cette dernière page, je garde la partie "intelligente" et je voudrais mettre la partie puissance de la page suivante :
http://www.robotpower.com/downloads/
OSMC H-Bridge.
Car j'ai besoin de puissance et je serais tranquille avec cette carte qui m'offre 110A continu et 400A en pointe !
J'ai tout les composants et je viens de m'apercevoir que la carte ELM sort 2 Pwm qui normalement attaque un IR2184 pour la carte qui est décrite.
Le pb qui se pose à moi, c'est que la carte OSMC travaille avec un HIP4081 et ne se gère pas qu'avec ces 2 pwm.
Comment pensez-vous que je puisse faire pour faire fonctionner les 2 ensembles ?

Avec deux portes inverseuses rapides. BLI = /BHI; et ALI = /BHI
Les deux sorties de la carte ELM sont reliées à BHI et AHI.

A la rigueur, comme je n'ai pas encore fait les PCB. Je pourrais mettre des IR2184, mais je ne sais pas comment ca fonctionnerait avec les mosfets qui sont en parallèle sur la carte de l'OSMC ....

Je n'ai pas vérifié les drivers que tu as cité, mais çe ne devrait pas poser de pb. les MOS en // sont moins avantageux qu'un gros MOS (lu dans un document de motorola) mais fonctionnent pas trop mal.
Attention cependant à la fréquence PWM, plus elle est haute plus la mise en // de plusieurs MOS peut poser problème.

Bref, vous voyez le pb
Donc si quelqu'un peut m'aider ....

Merci
Stéphane

Quant j'aurai le temps je me pencherai plus sur tn pb

 

[vres]

Salut à tous !

J'ai dans l'intention de fabriquer des modules de commande de servo d'après les plans et indications du site suivant :
http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html
De cette dernière page, je garde la partie "intelligente" et je voudrais mettre la partie puissance de la page suivante :
http://www.robotpower.com/downloads/
OSMC H-Bridge.
Car j'ai besoin de puissance et je serais tranquille avec cette carte qui m'offre 110A continu et 400A en pointe !
J'ai tout les composants et je viens de m'apercevoir que la carte ELM sort 2 Pwm qui normalement attaque un IR2184 pour la carte qui est décrite.
Le pb qui se pose à moi, c'est que la carte OSMC travaille avec un HIP4081 et ne se gère pas qu'avec ces 2 pwm.
Comment pensez-vous que je puisse faire pour faire fonctionner les 2 ensembles ?
A la rigueur, comme je n'ai pas encore fait les PCB. Je pourrais mettre des IR2184, mais je ne sais pas comment ca fonctionnerait avec les mosfets qui sont en parallèle sur la carte de l'OSMC ....
Bref, vous voyez le pb
Donc si quelqu'un peut m'aider ....

Merci
Stéphane

Bonjour Stéphane
L'inconvenient de cette carte c'est que l'asservissement de position est uniquement proportionnel. L'erreur génére de la vitesse , donc plus la vitesse est importante est plus l'erreur est aussi importante . Ca nous donne un positionnement à la traine.
La regulation de vitesse, elle est PI, donc le moteur arrive toujours à la bonne position (tranquillement)
Christian

 

[vres]

Salut à tous !

J'ai dans l'intention de fabriquer des modules de commande de servo d'après les plans et indications du site suivant :
http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html
De cette dernière page, je garde la partie "intelligente" et je voudrais mettre la partie puissance de la page suivante :
http://www.robotpower.com/downloads/
OSMC H-Bridge.
Car j'ai besoin de puissance et je serais tranquille avec cette carte qui m'offre 110A continu et 400A en pointe !
J'ai tout les composants et je viens de m'apercevoir que la carte ELM sort 2 Pwm qui normalement attaque un IR2184 pour la carte qui est décrite.
Le pb qui se pose à moi, c'est que la carte OSMC travaille avec un HIP4081 et ne se gère pas qu'avec ces 2 pwm.
Comment pensez-vous que je puisse faire pour faire fonctionner les 2 ensembles ?
A la rigueur, comme je n'ai pas encore fait les PCB. Je pourrais mettre des IR2184, mais je ne sais pas comment ca fonctionnerait avec les mosfets qui sont en parallèle sur la carte de l'OSMC ....
Bref, vous voyez le pb
Donc si quelqu'un peut m'aider ....

Merci
Stéphane

Bonjour Stéphane
L'inconvenient de cette carte c'est que l'asservissement de position est uniquement proportionnel. L'erreur génére de la vitesse , donc plus la vitesse est importante est plus l'erreur est aussi importante . Ca nous donne un positionnement à la traine.
La regulation de vitesse, elle est PI, donc le moteur arrive toujours à la bonne position (tranquillement)
Christian

 

[bigeye]

Je vois le pb !
Et avec cette carte, c'est mieux ?
http://members.shaw.ca/swstuff/dspic-servo.html

Merci

 

[vres]

Je vois le pb !
Et avec cette carte, c'est mieux ?
http://members.shaw.ca/swstuff/dspic-servo.html

Merci

Effectivement ça parait beaucoup mieux, la gestion de la quadrature est parfaite, et le PID a l'air pas mal. en plus le source est en c. Réglage par RS232 ...

 

[MaX-MoD]

Je vois le pb !
Et avec cette carte, c'est mieux ?
http://members.shaw.ca/swstuff/dspic-servo.html

Merci

C'est le code avec lequel j'ai bidouillé avant de repartir de 0 pour YAPSC.
Je l'ai modifié, entre autre, pour sortir les 4PWM. J'avais commencé le remplacement du PID vitesse escargot et une limitation en intensité mais j'ai préféré bosser dessus pour YAPSC directement.
Ah, je l'ai aussi modifié pour avoir une entrée step/dir.

 

[bigeye]

Bon, ca ne se commande pas en step/dir d'origine
C'est ennuyeux, c'était ce genre d'entrée que je voulais
Ca serait difficile à faire les modifs

 

[arnaud2]

la solution d'un ampli-op audio de puissance est pas mal a remplacer par un lm3886 qui est plus facile a trouver et moins cher en plus il y a deja la limitation du courant en interne avec possibilisé de mettre les aop en parralele
les pont en h a mosfet sont tres sendible aux pic de courant qui peubent envoyer les mos au ciel des la mise en route donc de préference utiliser des igbt ou en technologie bipolaire

 

[MaX-MoD]

Bon, ca ne se commande pas en step/dir d'origine
C'est ennuyeux, c'était ce genre d'entrée que je voulais
Ca serait difficile à faire les modifs

Ben non, je les ai faites

@arnaud
Pics de courant ou de voltage?
La plus part des MOS peuvent résister à un pic de courant de 3 à 5 fois leur intensité nominale.
Mais pour la tension, c'est une autre histoire...

 

[arnaud2]

les 2
il faut pas oublier qu'a l'inversion de sens un moteur peut etre considéré comme un court courcuit franc
mais c'est pas un probleme il existe maintenant des mos acev la protection en interne (surtension ,surcharge et surchauffe) ca coute un tout petit peu plus cher que des mos normale mais ca a ses avantages

pour une protection contre la surtension une simple diode antiparralele au mos fait l'affaire mais vu qu'elle est integré par conception dans les mos on peut s'en passer il suffit de prévoir des mos avec une vceo d'au moins 2 fois la tension nominale

pour la surintensité une simple résistance shunt et un petit npn convient parfaitement

j'ai mis un petit schema c'est hyper simple mais tres efficace il suffit de calculer la valeur de la resistance shunt pour que quand on est au maximum d'intensité la tension a ses bornes soit de 0.7v