Je ne connais pas votre modèle de VFD, mais sur mon Holip, il faut un relai sur l'entrée Forward pour activer la rotation. En fonction de la configuration du VFD, on peut soit utiliser 3 contacts pour varier entre des vitesses prédéfinies, soit une tension variable entre 0 et 10V pour régler la vitesse.
J'ai envie de dire que vu votre carte, le spindle switch utilise le relai bleu, il faut donc brancher le forward dessus (sur un Holip HLP-A, c'est DCM & FOR), l'ordre des câble ne me semble pas important .
Le 0-10V output devrait avoir le - relié à la broche ACM et le + a VI.