salut,
page 20 de ton PDF, tu as tous les branchements.
pour l'arret d'urgence, contact NC (normalement ferme) a brancher a la place d'une des barrettes dans 1 des bornier rouges (+24V et H1 ou H2)
le potentiometre a brancher entre la borne "+10V" et "COM" et mettre le curseur sur "AI2" avec le petit bouton "AI2" sur "V" comme sur le schema.
pour ton bouton marche avant/arriere, tu envoie un fil de la borne "COM" vers un cote des 2 contacts et les autres cotes des contacts, un vers "S1" et l'autre vers "S2"
pour ton voyant a led (attention a la consommation en courant, 0.2A maxi) tu prend la borne "+24V" que tu envoie vers la borne "R01A", la bornes "R01C" vers ton voyant et l'autre cote du voyant vers la borne "COM"
cote branchements, c'est fait.
reste le plus dure/chiant/indigeste, la programmation...
essai de lire deja la doc et de la comprendre...