arduino mega 2560 / Ramps 1.4 / drivers A4988

[Fred69]

Bonjour,
J'ai en cours la construction d'une imprimante 3D (qui pourrait -être aussi un CNC à ce stade).

le matériel utilisé :
ARDUINO MEGA 2560
CARTE RAMPS 1.4
pour info : Comment assembler une Ramps 1.4

drivers A4988
alimentation PC 12V ( Conversion d’une alimentation ATX pour l’électronique de l’imprimante 3D )
moteurs Nema 17 17HS4401 bipolaires

logiciels installés :
( sous Windows 10 )
Arduino IDE
grbl-Mega pour Aduino Mega 2560 (https://github.com/gnea/grbl-Mega) : apparemment ne convient pas avec cette configuration
GRBL 0.9j for Arduino Mega 2560 and RAMPS 1.4 ( https://github.com/perivar/grblForRAMPS )

Candle vesion 1.1.7

remarques :
Arduino IDE est installé et fonctionel

Grbl-Mega j'ai essayé cette version mais rien ne fonctionne, les moteurs ne tournent pas
je passe à :
grblForRAMPS : GRBL 0.9j for Arduino Mega 2560 and RAMPS 1.4



Candle est installé et fonctionne (mais n'actionne pas les moteurs)

Sur la carte RAMPS 1.4 j’ai installé les drivers A4988 pour les axes X et Y et branché les moteurs.
La vitesse de transfert 115200 bds est sélectionnée dans Grbl, Candle et Com4 (gestionnaire de périphériques)

Lorsque je lance un traitement sur Candle (« envoyer ») l’outils se déplace sur l’écran mais aucun moteur ne tourne.

l’action sur les flèches du contrôle manuel ne donne aucun résultat.

Je ne comprend pas ou se trouve le problème, il faut que j'essaie de vérifier ce que le câble USB envoie dans l'Arduino.
auriez-vous une idée ?
merci d'avance.

 

[jpbbricole]

Bonjour Fred69

Je n'ai jamais fait ce type de montage, mais as-tu comparé les pinout de GRBL Mega et celui de la carte Ramps 1.4 ?
Il doit avoir une version de GRBL pour Ramps.

Cordialement
jpbbricole

 

[Fred69]

Je viens de vérifier les données passent bien sur le port COM 4:

 

[Fred69]

Je n'ai jamais fait ce type de montage, mais as-tu comparé les pinout de GRBL Mega et celui de la carte Ramps 1.4 ?

Ben non justement. Il parait qu'il y a des pb avec les cartes chinoises.
On en parle dans ce fichier : RAMPS 1.4
Other production boards found in the wild (autres cartes trouvées dans la nature)
- composants d'alimentation manquant,
- pistes sur la carte trop fines.
Il y a aussi un chapitre Firmware and Pin Assignments qu'il faut que je regarde de près.
Je vais essayer de voir où est le problème, au besoin je change la carte.

 

[Hubert86]

En manuel tes moteurs fonctionnent? mais attention comme @jpbbricole le dit si c'est un interface Ramp pour Uno les sorties ne sont pas les mêmes; également tu dois régler l'intensité sur les modules de puissances. Mais avant de lancer un programme, s'assurer que tout fonctionne en manuel, sens de rotation des moteurs, limite et autre paramètres.

 

[Fred69]

En manuel tes moteurs fonctionnent?

qu'entends-tu par là ? à la main ça tourne, mais en utilisant les touches de la console Candle

ça ne fonctionne pas.

Je ne crois pas que la Ramps 1.4 puisse s'adapter sur un arduino uno, ce n'est pas le même format.
Je n'ai pas encore régler les drivers, pour le moment ils sont à mi-course.

Sur le vidage mémoire (partiel) du cable USB on voit bien que les instructions arrivent sur la Arduino mega,
je pense donc que le problème se situe après.
Merci pour le infos.

 

[greg_elec]

Moi il y a un truc qui me chagrine c'est la modification de l'alim ATX .
Utiliser QUE le 12 V est un non sens car la régulation de l'alimentation se fait sur le 5 Volt .
Pour que cela fonctionne bien il faut charger le 5 Volt avec un une résistance faible ( Lampe 12V 55W de voiture) pour avoir une bonne régulation .

Voir ici: https://reprap.org/wiki/PC_Power_Supply

 

[Hubert86]

Oui en manuel a partir de candle évidemment. De plus je suis assez d'accord pour les alimes de pc, c'est pas top, pour les moteurs plutôt du 24vdc. Ne branche qu'un seul moteur, regarde s'il fonctionne en manuel, si ok un deuxième prioritairement x, y, z. il faut procéder par étape. Aussi le réglage du courant. Si le premier moteur ne fonctionne pas, change d'emplacement, change de moteur. Regarde tes paramètres GRBL voila quelques pistes.

 

[greg_elec]

Quand Candle démarre tout est bloqué il faut envoyer $X dans la console pour tout débloquer

 

[Hubert86]

je ne suis pas sure que candle soit compatible avec GRBL 1.1 , ça doit dépendre de la version, essaye grbl control ou ugs

 

[greg_elec]

je ne suis pas sure que candle soit compatible avec GRBL 1.1 , ça doit dépendre de la version, essaye grbl control ou ugs

Sur ma 3018 j'ai GRBL 1.1 et candle ça fonctionne

 

[Fred69]

je ne suis pas sure que candle soit compatible avec GRBL 1.1

J'ai précisé au début que j'utilise Grbl-Mega qui est compatible (d'après ce que je constate) avec Candle.
Le problème est entre les deux cartes : arduino Mega 2560 et la Ramps 1.4.

 

[speedjf37]

Bonjour,

J'ai en cours la construction d'une imprimante 3D (qui pourrait -être aussi un CNC à ce stade)

GRBL n'est pas prévu pour piloter une imp3D mais une CNC avec Laser en option .
Pas de gestion d'extrudeur , de lit chauffant ni de sondes de température !

Marlin sur MEGA2560 avec Ramps 1.4 fonctionne bien.
Il faut ajouter un afficheur boutons + carte SD !

Attention au sens de montage des drivers (pololu) !
Est ce que les moteurs sont bloqués ?

Cordialement JF

 

[gégé62]

bonjour
à tout hasard, et venant d'un newbie....moi ! as-tu bien connecté les broches Enable des drivers ?

 

[Hubert86]

Dans un premier temps, il s'agit de faire avancer les moteurs dans un sens dans l'autre. A la limite Imprimante ou cnc on s'en fou. Pour l'enable pareil pas besoin dans un premier temps il sert pour un maintient de couple lors d'un l'arrêt. Pour Candle j'ai déjà lu des topic ou avec candle les moteurs ne tournaient pas, avec grbl control oui, alors essaye, profites en aussi pour essayer avec UGS. C'est gratuit. A partir du moment ou tous tes moteurs fonctionneront, Il sera temps de te poser la question pour Marlin prévu pour imprimante, pas grbl. De plus tu dis quand candle démarre tout se bloque, et plus loin tu dis le pbl est entre l'arduinio et la carte Ramp mais candle ne sait pas ce qui se passe entre ton arduino et ta carte Ramp. Donc soit ton arduino plante soit c'est un pbl de compatibilité avec Candle. Actuellement y a trop de possibités de plantage donc il faut les éliminer une par une .

 

[Fred69]

@Hubert86 je suis d'accord, j'ai déjà mis marlin de coté.
GRBL est chargé sur l'Arduino Mega, c'est donc lui qui envoie les ordres sur la RAmps 1.4. Il faut que je vérifie le paramétrage de grbl, il y a peut-être un problème par là.
L'alimentation débite bien 12V et d'après les instructions de RepRap il n'y a pas de problème de ce coté, même si 24V peut-être un (très léger) plus.

@gégé62 à partir du moment ou les drivers sont insérés sur la ramps, toutes les broches sont connectées.

Marlin sur MEGA2560 avec Ramps 1.4 fonctionne bien.
Il faut ajouter un afficheur boutons + carte SD !

Qu'est-ce que c'est exactement un "un afficheur boutons + carte SD " ? une carte SD ok, mais l'afficheur bouton ?
les drivers sont montés dans le bons sens, les broches sont repérées sur la carte et sur les drivers, donc difficile de se tromper.
Les moteurs ne sont pas bloqués.
Bonne journée

 

[jpbbricole]

Bonjour Fred69

Je répète ma question du post #2, as-tu contrôlé le pin assignement de la carte Ramps 1.4 avec le pin assignement de GRBL Mega?
Tu verras que ça ne peut pas fonctionner sans modifier le fichier grbl-Mega-edge_cpu_map.h du GRBL ou charger le GRBL pour Ramps 1.4

Cordialement
jpbbricole

 

[Fred69]

Bonjour jpbbricole
Tu fais bien d'insister, je ne savais pas trop par quel bout prendre le problème.
Comme je l'ai noté dans mon paragraphe #1 j'ai chargé grbl-Mega pour Aduino Mega 2560 (https://github.com/gnea/grbl-Mega)
Je ne savais pas qu'il existait GRBL pour Ramps 1.4, je vais le télécharger. Dans tous les fichiers que j'ai dû avaler, je n'ai pas trouvé cette information.
Je n'ai donc pas non plus ce fichier grbl-Mega-edge_cpu_map.h .
Merci pour ton aide.

 

[speedjf37]

Qu'est-ce que c'est exactement un "un afficheur boutons + carte SD " ? une carte SD ok, mais l'afficheur bouton ?

exemple:

RepRapDiscount Full Graphic Smart Controller - RepRap

reprap.org

 

[gégé62]

à partir du moment ou les drivers sont insérés sur la ramps, toutes les broches sont connectées.

OK je disais cela au cas où tu aurais utilisé les driver nus.

 

[jpbbricole]

Bonjour Fred69

Je n'ai donc pas non plus ce fichier grbl-Mega-edge_cpu_map.h .

Oupsss ça se gâte c'est pas grbl-Mega-edge_cpu_map.h mais cpu_map.h

Pour ton information, si tu as chargé GRBL Mega se fichier se trouve dans le "paquet" GRBL

Cordialement
jpbbricole

 

[Fred69]

@jpbbricole oui c'est OK merci, je viens de télécharger cette version de GRBL. Il me reste à le configurer.

 

[Fred69]

@speedjf37 j'en ai un, c'est le même, merci pour l'info.

 

[Fred69]

J'ai téléchargé la version de grblForRAMPS

Dans cpu_map on a ce fichier " #include "cpu_map/cpu_map_atmega2560_ramps14.h"
et dans ce fichier on trouve :

• en tête de fichier un commentaire "This cpu_map file serves as a central pin mapping settings file for AVR Mega 2560 + RAMPS 1.4 PIN Mapping can be found here: qui renvoie vers ce fichier https://www.arduino.cc/en/Hacking/PinMapping2560 dont je ne sais quoi faire
• une partie consacrée à // RAMPS 1.4 Pin assignments:

dont je ne sais pas quoi faire non plus et je n'ai rien trouvé à ce sujet.

 

[speedjf37]

Dans cpu_map on a ce fichier " #include "cpu_map/cpu_map_atmega2560_ramps14.h"

C'est ça qui valide les Pin de la carte pour la ramps.
Tu compile télécharge et teste !

JF

 

[Fred69]

merci pour ta réponse, mais il est déjà inclus dans cpu_map.h

qui lui même est inclu dans grbl.h

qui est donc compilé avec grblUpload

 

[speedjf37]

dont je ne sais pas quoi faire non plus et je n'ai rien trouvé à ce sujet.

Bonsoir,

Dans toutes les compilations de projet multi options il y a des déclarations qui permettent les choix de ces options.
Ce sont en général des #define !

La plupart des options de GRBL sont définies dans le fichier suivant:

grblForRAMPS/grbl/config.h at master · perivar/grblForRAMPS

RAMPS 1.4 fork of Grbl. An open source, embedded, high performance g-code-parser and CNC milling controller written in optimized C that will run on a straight Arduino - perivar/grblForRAMPS

github.com

#define CPU_MAP_ATMEGA2560_RAMPS_1_4 // Arduino Mega 2560 + RAMPS 1.4 Board

As tu téléchargé cette version adaptée ?
As tu testé ?
Que ce passe t'il?
JF

 

[Fred69]

As tu téléchargé cette version adaptée ?

oui

As tu testé ?

la compilation ne passe pas :
les erreurs se situent dans les fichiers (Documents/Arduino/librairies/grbl) stepper.c et limits.c
résultat de la compilation :

Arduino : 1.8.13 (Windows Store 1.8.42.0) (Windows 10), Carte : "Arduino Mega or Mega 2560, ATmega2560 (Mega 2560)"
Arduino\libraries\grbl/stepper.c:247: undefined reference to `rampsWriteDisable'
Arduino\libraries\grbl/stepper.c:505: undefined reference to `rampsWriteSteps'
Arduino\libraries\grbl/stepper.c:506: undefined reference to `rampsWriteDirections'
Arduino\libraries\grbl/stepper.c:196: undefined reference to `rampsWriteDisable'
Arduino\libraries\grbl/limits.c:85: undefined reference to `rampsCheckLimits'
Arduino\libraries\grbl/limits.c:38: undefined reference to `rampsInitLimits'
Arduino\libraries\grbl/stepper.c:448: undefined reference to `rampsWriteSteps'
Arduino\libraries\grbl/stepper.c:309: undefined reference to `rampsWriteDirections'
Arduino\libraries\grbl/stepper.c:319: undefined reference to `rampsWriteSteps'
Arduino\libraries\grbl/stepper.c:519: undefined reference to `rampsInitSteppers'
Arduino\libraries\grbl/limits.c:68: undefined reference to `rampsLimitsDisableInterrups'
exit status 1
Erreur de compilation pour la carte Arduino Mega or Mega 2560

Apparemment variables ou fonctions non définies.

 

[vres]

Si tu as ces erreurs c'est que CPU_MAP_ATMEGA2560_RAMPS_1_4 est bien défini.

Vous devez être connecté pour voir ce contenu.

normalement rampsWriteDisable est défini dans ramps.h en inline.

Vous devez être connecté pour voir ce contenu.

as tu bien la bonne version de ramps.h ?

 

[Fred69]

J'ai la même chose que toi:

la 1ère erreur porte sur la ligne 247:

Je ne comprends pas ce qui bloque la compilation, j'ai laissé les valeurs par défaut.