On a du mal à voir sur ta photo. Qu'appelles-tu "poulie de centrage" ? si c'est la petite poulie de tension, en haut, à mon avis même bombée elle ne peut jouer son rôle. Avec les poulies bombées pour courroie plate le contact courroie-poulie se fait sur 1/2 tour. Peut-être un peu moins suffirait mais là...
Ta poulie sur arbre moteur semble avoir une partie cylindrique (milieu) et deux parties coniques ? La zone cylindrique (si j'ai bien vu) pourrait être un peu bombée, je pense que ça le ferait...
@tranquille
hors de ce sujet mais je profite que tu lises ce post
je me suis mis à Arduino, c'est un peu grâce à toi, je ne regrette pas.....