Salut,
Je ne pense pas que cela soit possible... Au mieux tu pourras avoir accès à la puissance à la broche, voir au couple si tu arrive à extraire les infos de l'asservissement (memo pour ceux dont les cours d'asservissement sont loin Couple = K*I, tu as forcement une sonde de courant quelque part sur ta broche). Mais si tu choisis cette méthode, tu devras sans doute faire un étalonnage.
Benoit