Résolu ramp1.4 avec nema23

A

abdelkarimgr

Nouveau
bonjour
je travaille sur une machine a 5 axes , un peut comme une imprimante laser , j'utilise une arduino mega 2560 et une ramp 1.4 et aussi des moteur nema23 avec leur driver fourni avec nema23-04cl , j'ai esseyer de faire plusieur montage pour commander mes moteur mais les moteur ne demarre pas , j'ai esseyer les montage suivant
(en majiscule driver
en miniscul ramp )
EN+--> en sur la ramp d'un axe
PIL+--> step sur la ramp du méme axe choisi
DIR+-->dir sur la ramps sur le méme axes bien sur
le reste EN- PUL- DIR- sur le gnd du axes de la ramp
je met la ramp sur mon arduino et j'allimante la ramps et mon arduino et j'envoi mon code grbl , j'ouvre mon gcode sender les commande passe bien mais les moteur ne tourne pas , je voulasi savoir si qlq1 à de l'expériance avec se genre de montage et sur tous avec la ramp 1.4
merci pour vous reponse

IMG_3417.jpg


IMG_3418.jpg


IMG_3416.jpg
 
J

jpbbricole

Compagnon
Bonjour abdelkarimgr

As-tu un appareil, oscillo ou sonde logique pour voire s'il y a de l'activité sur les pin STEP.
Ou un simple voltmètre entre la pin DIR et GND en envoyant des mouvements positifs et négatifs sur l'axe mesuré tu dois mesurer des variations entre 0 et +5V.
Où as-tu téléchargé (lien) le GRBL?

Cordialement
jpbricole
 
A

abdelkarimgr

Nouveau
Bonjour abdelkarimgr

As-tu un appareil, oscillo ou sonde logique pour voire s'il y a de l'activité sur les pin STEP.
Ou un simple voltmètre entre la pin DIR et GND en envoyant des mouvements positifs et négatifs sur l'axe mesuré tu dois mesurer des variations entre 0 et +5V.
Où as-tu téléchargé (lien) le GRBL?

Cordialement
jpbricole
bonsoir
j'ai réussi a faire fonctioner les 3 axes normale x y z ms les deut axes u v j'arriev pas a les faire fonctionner j'ai utiliser la bibliotéque grbl x5 mega , mais il fonctionne pas avec les 2 axes de plus
et aussi esq vous avez un gcode sender avec une interface a plusieur axes svpl
merci
 
A

abdelkarimgr

Nouveau
Bonjour
toujours pour mon projet a axes , j'ai eu un problème avec ma machin , qd je connecte l'arduino avec ma ramps t j met mon grbl dedans et je lance mon cncjs (plateforme de commande cnc ) j reçois une alerte alarme , la suivante
"
CNCjs 1.9.22 [Grbl]
Connected to /dev/ttyACM0 with a baud rate of 115200
Grbl 1.1p ['$' for help]
client> $$
[MSG:'$H'|'$X' to unlock]
$0=10 (Step pulse time, microseconds)
$1=25 (Step idle delay, milliseconds)
$2=0 (Step pulse invert, mask)
$3=7 (Step direction invert, mask)
$4=0 (Invert step enable pin, boolean)
$5=0 (Invert limit pins, boolean)
$6=0 (Invert probe pin, boolean)
$10=0 (Status report options, mask)
$11=0.010 (Junction deviation, millimeters)
$12=0.002 (Arc tolerance, millimeters)
$13=0 (Report in inches, boolean)
$20=1 (Soft limits enable, boolean)
$21=1 (Hard limits enable, boolean)
$22=1 (Homing cycle enable, boolean)
$23=0 (Homing direction invert, mask)
$24=25.000 (Homing locate feed rate, mm/min)
$25=500.000 (Homing search seek rate, mm/min)
$26=250 (Homing switch debounce delay, milliseconds)
$27=5.000 (Homing switch pull-off distance, millimeters)
$30=12000 (Maximum spindle speed, RPM)
$31=0 (Minimum spindle speed, RPM)
$32=1 (Laser-mode enable, boolean)
$100=400.000 (X-axis travel resolution, step/mm)
$101=400.000 (Y-axis travel resolution, step/mm)
$102=400.000 (Z-axis travel resolution, step/mm)
$103=500.000
$104=500.000
$110=6000.000 (X-axis maximum rate, mm/min)
$111=6000.000 (Y-axis maximum rate, mm/min)
$112=1000.000 (Z-axis maximum rate, mm/min)
$113=36000.000
$114=-200.000
$120=1500.000 (X-axis acceleration, mm/sec^2)
$121=1500.000 (Y-axis acceleration, mm/sec^2)
$122=0.000 (Z-axis acceleration, mm/sec^2)
$123=0.000
$124=0.000
$130=-2147483.648 (X-axis maximum travel, millimeters)
$131=-0.000 (Y-axis maximum travel, millimeters)
$132=0.000 (Z-axis maximum travel, millimeters)
$133=-0.000
$134=2147483.648
ok
client> $X
[MSG:Caution: Unlocked]
ok
feeder> G91
feeder> G0 X10
ok
ALARM:2 (Soft limit)
feeder> G90
[MSG:Reset to continue]
>
"
voici le message avc les configuration grbl
j’ai besoin de réponse svpl
merci
 

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