par 'capture' j'imagine que tu veux dire 'codeur'...
pas évident de mettre 1 codeur sur la broche, il faudrait pincer le disque entre le tirant de la broche horizontale et la broche, les changements d'outils seraient un peu merdiques.
pour la broche verticale, le changeur d'outil empeche l'installation d'un codeur.
a priori, en cas d'utilisation des 'pulley', uccnc preconise de mettre le codeur sur le moteur.
pour installer le codeur sur le moteur c'est facile...