Salut Valentin,
J'ai testé ton addons ce matin.
J'ai fait le test à vide,il y a un petit soucis quand le Z revient au point de départ en vitesse rapide il y a des soubresaut sur le moteur de l'axe Z (comme si l'axe bloquait et perdait des pas).
C'est pas systématique.
Je n'ai pas se phénomène avec le G76.
A+