Salut
@fredobob
Tu as modifié les accelerations mais il y a un autre paramètre qui peut rentrer en ligne de compte ,c'est la vitesse maximum que
tu as alloué aux axes ,il est possible que cette valeur soit trop haute , ce qui peut se passer c'est la perte de pas en Rapid (GO xx)
Si le Z est a 3000 , le A ...? tu devrais baisser ces valeurs en ne touchant plus a l'acceleration , par ex: 2500 ...
Quand les segments de déplacement a vitesse programmés sont très courts l'acceleration n'entre plus en ligne de compte de la même manière et la vitesse s'adapte seulement a une partie de la courbe d'acceleration ,ce qui ralenti parfois de beaucoup la vitesse d’exécution.
Dans le "pire" des cas , ce qui pourrait se produire pendant un brusque changement de direction par exemple ,c'est que mécaniquement
il y ait un glissement a la jonction de l'axe moteur et du réducteur ,l'accouplement se fait par une bague a vis M3 , en esperant qu'il y ait
un méplat anti dérapage ,sinon il y a ce risque.(qui devrait empirer au fur et a mesure du temps)