transfert de broche

Ds tes unités de transferts (mode tracage > transfert) tu as une case datas style 'Decal', ou 'Dec-Z' (texte selon version soft)
Cela sert à la définition de ta 2nde origine
Tu vas retrouver aussi tes unités de transfert en page Info Reglage, avec la valeur du Decal Z à la fin de chacune.

ta structure prog selon ta description donnera en gros ceci :
Séparer tête 1 > Usinages départ ( Exple: Decal Z +100)
Transfert barre : open Hd2 / position W prise de pièce / Close chuck2 à la fin (exple W:-1000) (toujours Decal Z +100)
Transfer barre : Open Hd1 / position W (-600 pour tirer de 400) / Close chuck1 à la fin ( Decal Z +500 [100+400] )
Séparer Synchro Tête 1 (broche menante) > Usinages en Synchro puis tronconnage
fin de tronconnage : Arrêt broches (M5)
Séparer tête 2 ( pour synchro Off)
Unité Move pour retour axe W Hd2 à 0 ( Decal Z +1100 [ 500 précédent+ 600 de deplacement W ] )
Usinages Hd2