Oups ! J'avais pas vu la réponse.
En fait, concernant le contacteur de frein, c'est tout du 24 V: coupure du relai d'alim et activation du frein, et c'est la nécessité de disposer de 3 conducteurs repérables qui introduit un vert/jaune comme conducteur sous tension. C'est pas très conforme, mais bon, ça marche.
Je metrai plus d'info quand ça tournera.