tour fanuc 21i - Indexation tourelle

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Thibault usine

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salut tout le monde je bosse sur un tour fanuc 21i, suite a une collision avec ma pièce ma tourelle s'index bien sur l'outil 1 mais ne la tourelle ne s'index plus sur les autres .
le code erreur :FM62 fin temps d'indexation tourelle , serriez vous comment résoudre cette erreur? merci d'avance.
 

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