Le "robot" étant téléguidé, un arrêt de la commande en cas de blocage est suffisant, je pourrais toujours inverser le sens manuellement si cela permet de me dégager. Généralement, le blocage à lieu lors d'un impact, donc la barre est aussi bloquée dans l'autre sens, mais un reset auto en changeant de sens, pourquoi pas.
J'utilise déjà un microcontrôleur pour piloter tous les moteurs et il me reste plein d'entrées analogiques de libre, il y a juste à ajouter un capteur de courant et écrire quelques lignes de code.
La mêlée démarre à 2h33 si vous voulez voir Sweetiebot en action :