Signal encodeur Z, sur driver Lichuan

[vibram]

Bonjour à tous,

J'essaie de câbler le top index Z de mon encodeur de sortie de driver sur un servo Lichuan.

J'ai tout essayé mais le. Moteur a beau tourner, les pin 15 et 30.ne bougent pas sur mon multimetre

Je Vous mets la documentation en copie si quelqu'un a le temps et la Volonté de m'aider.

Merci par avance et bonne journée

 

[vibram]

Je précise que j'ai essayé plusieurs branchements notamment le Z + directement sur mon entrée de carte mesa et idem pour le Z-(pin 15 et 30)

Faut-il relier le pin 20 (gnd) au gnd de la carte mesa ?