Re: Robot Coupe 2013 - Ifrelo Team
Ce sont des capteurs TOR,
La plupart se règle avec un potentiomètre directement dessus, ou dans le cas des Xub, il y a un bouton poussoir qui une fois activé, enregistre la distance entre lui et l'obstacle devant.
Contrairement aux SHARP ou au US classique (type arduino) qui renvoient une valeur approximative (bien souvent inutilisable lorsqu'on les leurre), ces capteurs "industriels" ne renvoient pas la distance, mais seulement une info digitale:
Coté câblage, ils ont (généralement) 4 pattes: 2 pour l'alim (entre 10 et 30V), et deux autres:
- sortie1 activée que lorsqu'il y a un obstacle,
- (et son contraire) Sortie2 activée que lorsqu'il n'y a pas d'obstacle.
Avec un pont diviseur de tension, tu peux le relier au microprocesseur en entrée digitale.
Donc, il lit la distance supprime le background, interprète en fonction du réglage que tu as prédéfini avec ton tournevis, et enfin, il alerte seulement que lorsque l'obstacle est proche. (ne renvoi donc pas la distance exacte).
Il faut taper dans d'autres références pour ça.
Bonne chance pour ton projet, en espérant que tu nous le feras partager !