Re: Robot Coupe 2013 - Ifrelo Team
Et voilà le n°1/4 (équipe IFRELO):
Tout câblé est câblé, (notez la présence de 2 ubec... croisons les doigts)
reste donc: la prog (de A à Z) à faire... poser les 2 servo devant les poulies des moteurs PAP ET POSER LES COURROIES des roues motrices (oui, oui, je sais, c'est un peu tard, mais tri-distribution est en rupture, j'espère être livré début de semaine prochaine
)
Reste aussi les capots à faire, mais au pire, ben, je ferai sans...
Pour les périmètres, histoire de passer les homologations, j'ai du mettre un coup de meule ici et là, sur les pointes (995mm) d'où les pointes cramées
!
Promis, les circuits imprimés seront plus jolis l'année prochaine (si je participe), moins à l'arrache !
La garde au sol est très très faible, de l'ordre du demi millimètre, et les
roues motrices sont méchamment écrasées !
Sinon, que dire:
Le U en PVC à l'arrière est actionné par un seul moteur maxon, et peut pivoter soit à droite soit à gauche pour faire tomber les cadeaux.
A l'avant, 5 capteurs de distances en haut (les sortes de grosses caméras noires
) super fiable, ils sont naturellement calibré à des distances de détections différentes, vous vous en doutez bien, histoire de calculer plus ou moins la vitesse d'approche de l'adversaire et ainsi, "forcer" si possible l'avancé de qq cm parfois précieux) du robot...
Vous verrez que les 2 équipes ont une stratégies de départ identiques, et je ne vous cache pas que si on tombe face à un adversaire qui ne décole pas de suite, ou ne décolle pas du tout, on vide la table en verre en moins de 10 sec (aller retour) => conséquence, pu de verres pour l'adversaire
=> donc, pas de possibilité pour lui de faire une tour
N°2/4 (équipe IFRELO)
Je le révise demain, même s'il est déjà très bien avancé.
N3 et 4 (équipe Evasion)
Les deux autres sont également très bien avancés, puisque à part les capots, même la prog est faite, et l'ensemble rapporte en une quinzaine de secondes 50 points (pour une petite équipe, c'est très bien)... sans vraiment se casser la tête niveau IA ... On peut atteindre une Vitesse 1m/s en moteur PAP par contre, l'accélération n'est pas linéaire, sinon le robot est secoué dans tout les sens, on y applique une accélération parabolique, mais sans odométrie, on a réduit à .5m/s environ...
Dans la famille U, voici 2013 ! Fabriqué et monté en 1 semaine, prog incluse (bon ok, c'est juste marche avant et marche arrière
) !!! Ne me dites pas qu'il n'est pas possible de le faire !
A vitesse réduite, puisque pas d'odométrie, sinon, on peut le pousser plus, mais c'est ... risqué
Aller, encore une semaine de boulot, la coupe de Picardie, et... direction la Ferté !
D'ailleurs, le compresseur est déjà dans le camion