Re: Robot Coupe 2013 - Ifrelo Team
joce a dit:
Vous avez fait des tests avec cette disposition de roues pour le petit robot, en théorie ça doit marcher (pour le gâteau) mais dans la pratique, j'ai quelques doutes.
Les tests démarrent lundi...
Par contre, à vide, sans moteur, juste avec la base roulante, ça n'avait pas l'air trop mal... MAIS, il faut penser à bien caler sur le sol une des petites roulettes rouge de la 3ème roue, au démarrage, sinon, si le robot est posé entre 2 roulettes rouges, là, j'ai remarqué que le robot peut pivoter... donc, méfiance...
Le plus dur, comme tu dois l'imaginer réside à parcourir la distance entre la base et le gâteau, après, une fois collé au gâteau, j'ai pu constater que c'était vraiment très fonctionnel.
Pour cette distance à parcourir, j'ai prévu deux capteurs contrinex placés en direction de la plinthe, détectant une distance de 10cm, de manière à voir si on s'écarte ou pas de la plinthe, c'est "l'odométrie" du robot. J'ai également un troisième capteur reflex pour que le robot sache s'il se trouve parfaitement sur le l'axe du rayon du gâteau, ou s'il a quitté cet axe, tout ça permet de gérer (plus ou moins) les PWM...
C'est sur,
c'est pas le top du top, mais je me dis, 1.5 mètres à parcourir à peut près droit, ça doit être jouable, même avec ces roues !
lapoutre a dit:
Je trouve la solution du robot secondaire très efficace pour une équipe qui n'a pas beaucoup de temps a consacré au robot secondaire.
Merci, et oui, le petit robot m'a pris que 5 jours d'assemblage (2 pour la base, et 3 pour les 2 servos avec mise en place des capteurs de couleur arduino)... Rien de bien compliqué ! => Donc oui, un énorme gain de temps que je peux consacrer au GR ! Reste la prog du PR, mais avec 200 lignes ça devrait le faire...
Jorus a dit:
louloute30 a dit:
mais après tout, tant qu'il bouge, il ne gêne pas (en principe
)...
En principe mais ca reste une manoeuvre très défensive.
On le garde pour nous, hein! on ne le dira pas , pi, si je rencontre les SC ou une des équipes présentent sur ce forum, d'une part, elle ne pourra pas dire qu'elle n'était pas prévenue , et puis vu vos expériences, vous aurez bien une idée pour me contourner le robot ne faisant que 14 cm de large, 10 de profondeur
Plus sérieusement, j'ai pensé cette après midi à reculer en gardant le cap sur le gâteau grâce au capteur reflex; Je me dis, il ne sera jamais bien loin et peux revenir si besoin