L
Je demandais ça car je me disais que tu aurait pu monté les roues directement sur les axes des moteurs.louloute30 a dit:Les PAP supportent une bonne charge radiale, et ils n'ont aucun jeu axial (encore heureux). Généralement, les NEMA 23 sont des moteurs robustes, encore qu'il y a des gamme un peu fébrile. Ceux-si sont des 1.9Nm fonctionnant à 24V - 1.7A environ.
Je suis d'accord, c'est le plus compliqué à faire... Il y a bien la possibilité de rajouter un axe de part en part du robot autour des roulements qui gèrent la suspension des roues folles (Axe rouge sur l'image)romain_cvra a dit:Fait attention aussi à l'alignement des roues codeuse!
Ok mais tes deux axe de part en part doivent être absolument parallèle et sans jeux!louloute30 a dit:Il y a bien la possibilité de rajouter un axe de part en part du robot autour des roulements qui gèrent la suspension des roues folles (Axe rouge sur l'image)
lapoutre a dit:Pour soulever une charge la vis sans fin est plus adaptée, le moteur est moins sollicité.
lapoutre a dit:Pour moi, il vaut mieux pendant l'été travailler sur l'asservissement, le hardware elec ou l'évitement adversaire.
Vincent
lapoutre a dit:Sinon, je ne suis pas fan des système de roue codeuses sur pivot c'est tout aussi compliquer a faire qu'un système à suspension.
A mon avis, il est plus simple de faire un système sans jeux avec des roues codeuses sur pivot en mettant une précontrainte sur les roulements.Jorus a dit:Du coup tu préconises un système à suspensions ou tu as une autre solution ?lapoutre a dit:Sinon, je ne suis pas fan des système de roue codeuses sur pivot c'est tout aussi compliquer a faire qu'un système à suspension.
Très propre ton système c'est du beau travaille! Mais comment tu garantit les alignements?lapoutre a dit:Voici en pj le système a suspension de mon robot2 et de celui de Sudriabotik
Juste une petit précision sur les pignons conique, il faut que la mécanique soie super précise et sans jeux pour avoir un résultat concluant!MrDUS31 a dit:Juste pour donner quelques précisions sur les différences entre pignons coniques et vis sans fin :
romain_cvra a dit:Jorus a dit:Très propre ton système c'est du beau travaille! Mais comment tu garantit les alignements?lapoutre a dit:Voici en pj le système a suspension de mon robot2 et de celui de Sudriabotik
A+
Il serait possible de goupillé tes tiges ainsi que tes bloc moteur ensemble pour garantir l'alignement ou d'usiné des logement dans le bloc moteur pour les tige.lapoutre a dit:Si il y a une erreur d'alignement elle provient du vissage des tiges et du bloc moteur sur le châssis.
Tu parle de quel coef? Diamètre des roues? différence de diamètre des roues? Ou entre-axe?lapoutre a dit:Pour la correction de l'odométrie on avait un coef du genre 1,0001.
Voila les techniques que j'utilise pour contraindre relativement simplement les axes.lapoutre a dit:Cette histoire de contrainte sur les roulements, c'est compliqué d’empêcher l'arbre de glisser transversalement dans les roulements,
Pas forcément...lapoutre a dit:L'encombrement plus important
Oui la sa demande un ajustement sur le pivot si la garde au sole change.lapoutre a dit:La garde au sol qui peut changer tout les ans.
Mouai mouai, la rénov.... je te vois plutôt en train de siffloter un bon cola sur une chaise longue au soleil à revisionner les écrasantes victoires que tu as obtenu les unes après les autres...MrDus a dit:De mon côté, je suis en pauseJe n'ai rien de particulier à faire en attendant le nouveau règlement... donc je vais pouvoir me remettre à la maçonnerie
On a fait des recherche il y a quelques année la dessus... pour nos balises laser actuelles.louloute30 a dit:Enfin coté laser, les modules classe 1 sont vraiment durs à trouver.
romain_cvra a dit:Je te conseille vivement de prendre des capteurs industriel.
Attention, il faut surtout se procurer les bières pour une meilleurs compréhensionlouloute30 a dit:@lapoutre:
Merci pour ton lien vers le pdf, je vais étudier cela tranquillement à tête reposée.
Pour le second lien, 2000€, c'est un coût. Je vais voir ce que mes capteurs industriels vont fournir comme résultat, et si ça n'est pas à ma convenance, je ferai la demande au père noel, qui sait, en demandant gentiment !
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