floriand
Apprenti
Bonjour,
Dans le cadre d'un FabLab, nous avons récupéré un CharlyRobot A4 pour le mettre au gout du jour.
Matériel mis en œuvre : Arduino Uno, Drivers TB6600, Alimentation 40V, Carte 2 relais, Alimentation 5V, Altivar 31
On a gardé : les moteurs, la broche (variateur HS)
Niveau fonctionnalité, on a gardé les fins de course, la détection d'ouverture de capot
On a laissé de coté : la fermeture capot, le panneau de commande
Exploité via GRBL 1.1f et CNCjs pour l'interface utilisateur
https://github.com/gnea/grbl
https://cnc.js.org/
Tout fonctionne parfaitement !
Après le paramétrage du GRBL pour le homing, le rapport tour>mm, on a une belle machine prête à fonctionner.
Il nous rester quelques inconnues, certains d'entre vous auraient ils des pistes pour avancer ?
Mes recherches sont plutôt infructueuses
La broche KRESS 6901E
A ce jour, impossible d'avoir des pièces ni les manuels pour la broche via le SAV officiel en France
Nous avons connecté un Alivar31 de Schneider Electrics dessus, ça "fonctionne"
MAIS il semble que ça soit un moteur de type "universel" avec charbons et donc non compatible avec l'Altivar 31 qui est plutot pour des moteurs Synchrones / Asynchrones
https://www.schneider-electric.fr/fr/product/download-pdf/ATV31H037M2A
https://www.schneider-electric.com/...0/FA110301/en_US/ATV31 Programming Manual.pdf
Altivar 31 - Gestion de la vitesse de la broche (ATV31H037M2A)
Seras faite via l'Altivar 31 (si fonctionnel) via le circuit : Sortie PWM de l'arduino commandé par GRBL, Conversion en 0-10V pour être compatible avec l'Altivar
Ca me semble être la meilleure solution
Les déplacements XYZ
Comment définir les vitesse maximum de déplacement, d'accelération ?
Et pour les vitesses en fraisage ? (bien sûr, ça dépend de la matiere, de la profondeur, de la fraise)
Moteurs BRS 266 3xxxxD
http://download.schneider-electric....et_BRS26_EN.pdf&p_Doc_Ref=Data_sheet_BRS26_EN
L'alimentation définie empiriquement de 40V sera t elle suffisante ?
A vous lire
Florian
Dans le cadre d'un FabLab, nous avons récupéré un CharlyRobot A4 pour le mettre au gout du jour.
Matériel mis en œuvre : Arduino Uno, Drivers TB6600, Alimentation 40V, Carte 2 relais, Alimentation 5V, Altivar 31
On a gardé : les moteurs, la broche (variateur HS)
Niveau fonctionnalité, on a gardé les fins de course, la détection d'ouverture de capot
On a laissé de coté : la fermeture capot, le panneau de commande
Exploité via GRBL 1.1f et CNCjs pour l'interface utilisateur
https://github.com/gnea/grbl
https://cnc.js.org/
Tout fonctionne parfaitement !
Après le paramétrage du GRBL pour le homing, le rapport tour>mm, on a une belle machine prête à fonctionner.
Il nous rester quelques inconnues, certains d'entre vous auraient ils des pistes pour avancer ?
Mes recherches sont plutôt infructueuses
La broche KRESS 6901E
A ce jour, impossible d'avoir des pièces ni les manuels pour la broche via le SAV officiel en France
Nous avons connecté un Alivar31 de Schneider Electrics dessus, ça "fonctionne"
MAIS il semble que ça soit un moteur de type "universel" avec charbons et donc non compatible avec l'Altivar 31 qui est plutot pour des moteurs Synchrones / Asynchrones
https://www.schneider-electric.fr/fr/product/download-pdf/ATV31H037M2A
https://www.schneider-electric.com/...0/FA110301/en_US/ATV31 Programming Manual.pdf
Altivar 31 - Gestion de la vitesse de la broche (ATV31H037M2A)
Seras faite via l'Altivar 31 (si fonctionnel) via le circuit : Sortie PWM de l'arduino commandé par GRBL, Conversion en 0-10V pour être compatible avec l'Altivar
Ca me semble être la meilleure solution
Les déplacements XYZ
Comment définir les vitesse maximum de déplacement, d'accelération ?
Et pour les vitesses en fraisage ? (bien sûr, ça dépend de la matiere, de la profondeur, de la fraise)
Moteurs BRS 266 3xxxxD
http://download.schneider-electric....et_BRS26_EN.pdf&p_Doc_Ref=Data_sheet_BRS26_EN
L'alimentation définie empiriquement de 40V sera t elle suffisante ?
A vous lire
Florian
