reglage cnc mach3fr

Bonjour, je me suis frabriquer une petite cnc comme celle ci

http://freedom2000.free.fr/CNC_index.html

et je l ai equiper avec cette l electronique

http://www.technimaniacs.fr/fr/packs...-de-base-.html

Comme logiciel j aimerai bien utiliser mach3fr!
Donc je voudrais savoir si quelqu'un si connait au niveau du logiciel, ou qui pourrait m'aider a configurer ma cnc avec le logiciel car la je galere pas mal pour configurer!
comme par exemple comment regler les fins de courses des axes sans avoir de contacteurs car j ai regarder les notices mais je comprend pas tous,etc......
merci d'avance
Mathieu GUILBOT