ma question est:
le do button(3), c est le estop?
si oui, ca desactive la sortie 4 quand elle est activé
hors je voudrais juste stopé le mouvement et remonté en z de sécu
pour le programme le voila
(variable disponible, ne changer uniquement ces valeurs)
(hauteur rouleaux, mm)
#1=90
(marge de sécurité entre boudin et rouleaux, mm)
#2=10
(distance entre boudin et convoyeur)
#3=10
(temps gonflage préhenseur, mS)
#4=500
(temps dégonflage préhenseur, mS)
#5=500
(vitesse d approche entre boudin et rouleaux, mm/mn)
#6=1000
(debut du programme)
(etape 1: fermeture de la sortie du convoyeur+ verification)
m73
(etape 2: presenter boudin au dessus du premier rang)
g00z[#1+#2]
(etape 3: ouverture de l'entrée du convoyeur+verification)
m70
(etape 4: attendre que les rouleaux soit en place devant les capteurs)
m74
(etape 5: fermeture de l'entrée du convoyeur+verification)
m71
(etape 6: descente des boudins dans le premier etage)
g01z#1f#6
g00z#3
(etape 7: gonflage des préhenseurs)
m81
(etape 8: remontée du premier rang)
g04p#4
g00z[#1+#2]
(etape 9: verification que tout les rouleaux sont pris sinon pause)
m75
(etape 10: ouverture entrée convoyeur+verification)
m70
(etape 11: attendre que les rouleaux soit en place devants les capteur)
m74
(etape 12: fermeture entrée convoyeur+verification)
m71
(etape 13: dégonflage des préhenseurs)
m78
(etape 14: descente des préhenseurs dans le deuxième étage)
g04p#5
g00z#3
(etape 15: gonflage des préhenseurs)
m81
(etape 16: remontée des 2 étages)
g04p#4
g00z[#1+#2]
(etape 17: verification que tout les rouleaux sont pris sinon pause)
m75
(etape 18: ouverture entrée convoyeur+verification)
m70
(etape 19: attendre que les rouleaux soit en place devant les capteurs)
m74
(etape 20: fermeture de l'entrée du convoyeur+verification)
m71
(etape 21: degonflage des préhenseurs)
m78
(etape 22: dégagement des préhenseurs des 3 étages)
g04p#5
g00z[#1+#1+#1+#2]
(etape 23: ouverture entrée et sortie convoyeur+verification)
m85
(etape 24: compter le nombre de rouleaux a sortir)
m84
(etape 25: fermeture de la sortie du convoyeur+verification)
m73
(mise en boucle du programme)
m47
(fin de programme)
m30
et en fait a chaque descente de z, je veux, surveiller une entrée, c est un espèce de palpeur maison, chaque tige filté, est relié a 2piston de chaque coté, avec un ressort entre les deux, et qui coulisse dans un tube
comme ca, si le prehenseur, bloque sur un rlx, il active se palpeur, on remonte Z, et on active l alarme