Impossible en Mazatrol
Seule une boucle ds un programme ISO avec un G68 X..Y.. R theta permettrait de repeter des blocs en rotation autour du X..Y..
C'est une unité complété Mazatrol que vous voulez repeter ? ou juste une ligne de deplacement ?
Si unité complété, il y aurait une solution un peu tarabiscoté avec un programme ISO qui ecrirait le theta du CDP du Prog Mazatrol ..
Mais du coup, on aurait le retour en position d'appel outil entre chaque repetition..
Donc OK si c'est une sequence complète, mais trop de perte de temps si c'est juste une trajectoire..
Boucle avec variable pour incrementer le R de la fonction G68 me parait la meilleure solution