problème changement de palette FANUC OI

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mahdimeca

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bonjour tt le monde.
Voila pour mon problème suite à une fausse manup de l’opérateur du centre qui a appuyé sur le bouton d'arret d'urgence lord du changement de la table A avec la table B. ensuite la table elle est bloqué et elle n'arrive plus à poursuivre le cycle du changement. c un Hardinge FANUC OI m
merci de m'aider si vous avez eu telle prob
 

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