Merci Rico, voici les étapes effectuées. Après avoir fait venir un technicien peut averti pour la mise en route de ma machine : axe z ok axe x ok puis il a rencontre des difficultés pour l'axe y pour finir : boule de feux et variateur axe y brûle !!! La carte à été refaite et j'ai essayé les manipulations suivantes: carte x sur l'axe x ok. Carte y sur axe x le portique s'emballe! Carte y sur axe y le moteur s'emballe puis carte x sur axe y , le moteur S'emballe et depuis , carte x sur axe x , defaut axe maître x! Y ne fonctionne toujours pas plus j'ai ramené la carte à la réparation ! Voilà ou j'en suis problème carte probleme moteur ou autre???merci pour vos infos...