Le câblage sur les photos semble correct et le fil brun ne sert à rien.
La première chose à faire, c'est connaitre l'état des différents composants.
Lorsque tout est sous tension:
- la led verte du driver doit s'allumer.
- le moteur doit émettre un léger sifflement et ne pas permettre la rotation de l'axe à la main.
A partir de la, si rien ne bouge ou grogne lorsque le boitier CN est solicité, c'est soit:
- un fil coupé ou mal dénudé entre le boitier CN et le driver
- un paramétrage ou un défaut du boitier CN.
Est-ce que la visu de l'axe A change en pilotage manuel ?