Avec 2 moteurs pàp, chaque moteur doit avoir son propre driver, puis 2 solutions :
- les entrées des 2 drivers sont mises en parallèle sur la sortie dir et la sortie step d' un des axes de la bob,
- les entrées de chaque driver sont connectées chacune sur son propre axe de la bob, il faut donc un axe de plus sur la bob, et dans le logiciel de pilotage, en l'occurence Mach3, il faut déclarer l'un des 2 axes esclave de l'autre ; l'axe esclave recevra exactement les mêmes signaux que l'axe maitre, à une exception près, très utile : en cas de homing, les 2 axes bougent ensemble, mais chaque axe s'arrête quand son propre switch home s'active, et donc, si il y a eu perte de pas sur l'un des 2 axes, ce qui compromet donc la géométrie du portique, les axes se recallent automatiquement.
J'utilise cette seconde méthode, j'en suis très satisfait.
Michel