allez un petit coup de pouce
je suppose que c'est le passage sur la broche Boost qui vous manque.
si l'entrée Boost de ta carte est au 0 v, le courant disponible pour le moteur est augmenté d'environ 30%, vous pouvez utilisez cette fonction pour augmenter le couple du moteur à des moments importants lors d'accélération par exemple. Sure les cartes CD25 et 35, si l'entrée Boost est maintenu à 0, le courant reviendra à la limitation normale au bout de 5 secondes.
voilà bonne continuation