Bonjour,
Joli travail sur ta CNC, alumiunium ou duralumin? EN tout cas, très joli et très bien conçu.
Je ne sais pas si je te serai d'une très grande aide, mais perso, j'ai testé et laissé tombé Mach3 pour diverses raisons: Pseudo noyau temps réel qui prend la main sur windows, plantage occasionnel, licence complète assez chère pour un hobbyste, ...
Je suis passé sous LinuxCNC (une Ubuntu pour CNC, donc gratuite), temps reel complet sur port // comme MACH3. Dans ce soft, tu peut configurer broche par broche ce que tu veut et les tester une par une, et ainsi controler toute ta carte.
Voilà j'espère t'avoir aider un peu.
PS: 12V 2A, j'espère que ce n'est pas pour alimenter tes moteurs PAP, car sinon tu n'ira pas loin