Re: (newbi)fabriquer un vrai bras robot
j ai dit 300kg.cm, soit 3kg.m, soit 30n.m
http://www.wantmotor.com/ProductsView.a ... =75&sid=80
dimension 110*110 prix avec driver environ 300 dollard, les fdp feront mal car 11/12kg
concernant le vitesse de la recherche du point 0, on peut peut etre la modifier pour marcher avec un g1?
d ailleur dans les gcode, je connait g0 pour vitesse max (selon les parametre defini),g1 f... pour une vitesse choisi
mais g00, je l ai tester et ca marchais
g00= quel vitesse en % par rapport a g0?
je suis en train de voir qui pourrait m aider pour faire un peu de code vb, afin de modifier certain point
bon maintenant cette recherche de point 0, c est en cas de probleme, saut d un pas etc..., coupure de courant etc...
de toute facon je ferais un cycle de 2/300 aller retour dans un sens, etc... puis remise au point 0 et voir si ca a bouger
l ideal pour l application robotique c est
sreen 6 axe (ca c est bon)
virer le spindle qui sert a rien
mettre en evident la commande relay (ca peut etre pour commander un electro aimant ou je ne sais quoi, des ventilo pour refroidir les moteur)
mettre le probe tool sur 6 axe et pouvoir ajuster sa vitesse de recherche de point 0 (pas trop rapide, sinon aie les degats)
modifier copycat pour qu il puisse ecrire les coordonnées des 6 axes dans le fichier texte
avec ca, parfait, sauf un detail, j y connais rien en programmation, et entre les dessins, la mecanique, tout et tout chaud de faire la prog, donc si qqun pense y arriver, ca serait super
http://www.machsupport.com/MachCustomiz ... =Main_Page
qqun connait la formule simplifier pour calculer le couple necessaire afin de deplacer une masse de 5kg, situé a 1m du centre, partant d une vitesse 0, et parcourir 3.14 metre en 0.5seconde, et en 1 seconde
donc qq photo de l avancement
premierment le dessin solidwork, bon mike a foirer le sens de la derniere articulation, mais ca va etre changer, et les moteur seron implanter aussi en epi
ensuite, j ai acheter 1m² de mdf en 10mm, j ai vu un peu large, mais bon, j ai dessiner mes pieces dessus
donc on peut voir un super joystick, qui va pouvoir gerer mes 6 axes, il est mortel
on peut voir aussi qq poulie courroie des stub, etc... j ai plein d autre truc ds mon carton
j ai un petit nema17, je sais pas c est quoi comme modele, c est une vrai daube, et un truc encore plus petit qui etait livrer avec ma carte de gestion manuelle, encore plus pourrie mais deja plus rapide 3.5tour/seconde avant de decrocher
cette carte va me servir a piloter un driver externe, et gerer un nema 23 ou 17 (14.5kg.cm) et entrainer une autre machine que je fait pour le taf, c est une etiqueteuse a plat sur tapis, bref c est pas le sujet