A
v tec a dit:ba avec des gros moteur pap, c est pas dit
regarde les ref que j ai mise plus haut, regarde leur courbe, avec une demultiplication adequate entre 6 et 9, on devrait etre pas trop mauvais
Effectivement c'est déjà du gros bras robotisé!v tec a dit:vitesse rechercher environ 0.5 tour/ seconde
couple rechercher dans l ordre
2000kg.cm
917kg.cm
270kg.cm
C'est justement le fait qu'elles soient facilement programmable et pas chère qui fait leur force!cedrik74 a dit:Re,
Pour moi, je trouve les arduino complexe à programmer pour faire un robot...
Je suis entièrement d'accord... des moteurs PaP ce n'est pas idéal.cedrik74 a dit:Les moteurs PàP complètement à l'ouest pour ce genre d'application...
Les réducteurs vis sans fin + pignon ingérable avec des PàP. (le moindre faux rond bloque le moteur - le rendement est tellement mauvais que ça coincera en montant, ou sous la moindre charge - etc...)
Pas forcement il manque quelque détaille a sa conception mais il est tout a fait envisageable de les utilisé. Il faut simplement qu'a aucun moment il n'y aie d'autre force que axiale sur la vis. Je ne dis pas que c'est la meilleur technique mais c'est une idée...cedrik74 a dit:Le coup de la VàB sur le coté de la structure est une horreur ! La vis cintrerait sous l'effort ! Ca ne s'utilise pas comme cela...
Il faut avoir une mécanique super précise et bonne pour ne pas trop perdre en rendement.v tec a dit:mais je ne comprend pas en quoi une reduction de ce type
Oui nettement moins que le couple de maintient. Mais si les courbe des moteurs sont donnée pour des demi-pas, c'est nickel.v tec a dit:car je dois suposer que des micro pas ont moins de couple que des pas entier?
les courbe des moteur sont donné pour des demie pas
Je te comprend même si on me le dit, je préfère souvent aussi tester pas moi même...v tec a dit:je vais deja me rendre compte des vitesse pour ajuster mes demultiplications, j attend tout le matos, je fais plusieurs paquette en bois et je verrais bien car tout choisir sur papier et catalogue ca me donne mal a la tete, j aime bien voir le potentiel de chaque chose avec mes yeux
Non... C'est à 1/2 pas que tu aura le couple minimum...!v tec a dit:10 micropas auront 10 fois de couple que 1 pas? Et 5fois moins qu un demie pas?
Oui c'est très simple mais tu peux faire de même avec une arduinocedrik74 a dit:Romain, as-tu lu la façon dont je programmais mon robot avec Mach3 ? Je connais bien les Arduino, et je te garanti que faire bouger 6 axes simultanés tout en courbes interpolés, ben ça va pas se programmer en 2 minutes... Avec Mach et 3 axes, c'était simple. Un gamin pouvait le faire... (excepté les vitesses et pauses)
v tec a dit:plus haut j ai lu ced qui disait, gros pap chinois+ gros drivers= merde, et que moyen pap et moyen driver de qualité= merveille en couple et vitesse
j exagere la chose
mais que s ce que les norme nema, je dois suposer que c est une taille normalisé? la largeur du pap, apres ce qui fait la difference c est le nombre de pack, soit ca profondeur
j ai vu
nema17
nema23
nema34
nema..
nema..
sauf que de ce que j ai compris, l'ensemble des pap viennent de chine, ainsi que les drivers
donc je comprend pas pourquoi ced a obtenu de tel difference?
il y aurai pas une histoire de vitesse? mal parametre dans le driver, entre pas et micro pas?
louloute30 a dit:Je voudrai pas paraitre rabats-joie, mais d'une part, depuis le début, ton projet est mal mené. Je comprends le fait de vouloir tester à moindre cout une solution afin de vérifier si elle est valide, mais cela (dans ton cas) est impossible. Facile, un 6 axes n'a JAMAIS été réalisé sur ce forum, c'est pour dire, et pourtant, il y a des mecs ici qui CARTONNENT en mécanique DE PRÉCISION, J'ai vu des gars aller chercher le 100ème sur des CNC au bout du 3ème axe, et ils n'en n'étaient pas à leur première CN pour y arriver... (Et leur cahier des charges étaient sacrément bien mené)
On ne parle pas de mettre 2 poulies à 45° ou des vis sans fin dans un 6 axes, mais au minimum des planaitaires de grande qualité.
louloute30 a dit:Pour répondre à ced, et romain, des PAP sont très couramment utilisés pour des bras robotiques 4 ou 5 axes.
louloute30 a dit:- Par contre, Si ton robot a lieu de transporter une bouteille sans savoir la coordonnée exact où elle se trouve, ou bien qu'il soit géré par une télécommande fixe ou à distance, alors là, c'est Arduino, afin de placer des capteurs de distance, du touché, caméra peut-être même... et ça mach3, connait pas !
louloute30 a dit:Il faut savoir que très rarement des servo moteurs sont utilisé en CNC; Pourquoi ? simple, je vous vois mal usiner de l'alu à 1500 ou 2000mm/min avec les moyens financiers d'un particulier. Ces machines que vous pouvez voir sur youtube qui usine à des vitesses de folies, elles coûtent dans les 40 à 50.000€...
Ton schéma avec la vis a bille est pas terrible... En effet, mais l'idée est bonne. Il suffit de ce servir de la vis à bille comme d'un vérin sur une pelleteuse. La vis à bille peut être fixe, et l'ecrou tournant, ça evite que la vis à bille balance lors de la rotation.louloute30 a dit:Pour mon shéma à la vis à billes, je préfère vous dire qu'il a été fait en 5 min montre en main (j'ose espérer que vous vous en doutiez) : C'est pas à moi de faire ce shéma, mais j'ai juste voulu illustré mes commentaires. Par contre, c'est encore un moyen pas cher et d'avoir à la fois un excellent maintient des charges à bas coût (même si le shéma en entier est à revoir...), et là, rien qu'avec des nema 23, tu fais des merveilles (et puis à aucun moment le poids est transféré sur le moteur ou si peu)... ok, ce n'est pas joli, mais tu n'as pas idée comme c'est pas important... à moins que le joli face parti de ton cahier des charges et passe devant tout le reste, mais le joli a un prix.
Il faut encore que tu prenne en compte l'inertie dans tes calcules!v tec a dit:si tu regardais plus haut, y a un lien vers un fichier excel , c est mon calcul de couple
louloute30 a dit:@ced, si tu as l'adresse pour le gars qui a fait un 6 axes, je heureux de le voir (Ca peut également me donner des idées pour d'autres réalisation perso).
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