Salut alors c est moi le débile j ai pas mis la pièce jointe et ne pourrais pas le faire avant dimanche. Tu pourras tester les fins de course sans alim mais pas les moteurs. Les straps tu veux dire brides Colson ? Si oui c est plus pour faire propre qu autre chose.
j'attends ton fichier configuration.h et si tu peux m'expliquer un peu ce que tu as changer comme parametres pour que je puisse comprendre un peu le fonctionnement car mon but et quand meme de devenir le plus autonome possible
merci pour le fichier pour l'instant je n'ai encore rien fait car j'ai été obliger de m'absenter quelques jours mais des que je mets la bete en marche je te tiens au courant