Wow, vous ne le croiriez pas... J'ai changé le moteur d'origine pour un deux fois plus petit, mais plus récent. Ça fonctionne! Les anciens moteurs datent de 198? et n'ont que 72 steps par tour selon ce que j'en sais, et bien que le plus petit ne fasse que 3.5cm contre 6.5 pour l'ancien, il l'emporte sur le gros!
Je ne changerai pas le titre car ça peut quand même être intéressant si quelqu'un propose une solution pour ce type de problème car je n'ai rien trouvé sur le forum. J'augmentarais bien la tention sur les deux autres axes vu qu'ils doivent retenir les moteurs d'origine.
Merci pour ceux qui passent et surtout à ceux qui laisseront leur commentaire.