Non c'est pas possible, surtout pour l'utiliser avec le port //.
Mach3 est un logiciel Windows et si on veut utiliser le port //, il installe un driver spécifique qui descend dans le bas niveau pour essayer de faire du temps réel sous windows.
Une raspberry, c'est pas puissant du tout, faire tourner la dessus une VM avec un Windows est totalement irréaliste.
Il existe un Windows 10 qui tourne sur Raspberry et ça rame sévèrement, sans aucun intérêt.