Après moult essais avec des xml de toutes sortes, il apparait que le problème vienne de l'axe A (qui est asservi à X)
j'arrive à activer les soft limits si j'entre une valeur du genre 10000 en + et - pour l'axe A, alors que la visu machine de celui-ci reste à 0.
c'est étrange...
Est-ce que quelqu'un connait la manière de faire pour le référencement et les limites pour un axe asservi ?
Je précise que l'axe A est asservi à X, et que les deux moteur sont physiquement solidaires (reliés par un axe mécanique)
bon week end à tous
Fred