Bonjour et merci pour les réponses, je n'ais pas bien compris la derniere phrase:
Attention des Drivers en Dir/Step n'ont pas d'intégrale et travaillent avec un offset que l'on peut réduire mais qui existe toujours quand même.
Au niveau du cablage qu'elles sont les différences?
Que saura l'avantage de disposer d'un servomoteur comparé à un pas a pas par exemple, d'après ce que j'ai pu lire ici et la, un moteur pas a pas à plus de couple, mais un serveau va plus vite sans perte de couple, est la la seule différence?
Danny