bonjour
jai relis ton message
tu confond pas G28 avec G31
G28 amene la machine au position zero des axes machine
G31 est un cycle de palpage
donc pour tester si un cycle de palpage a ete
trop loin que le contact je ne vois qun test
dans la boucle
on memorise la position courante
et on refais une mesure dans la boucle
on calcule la difference
si trop par rapport a ce quon avait demander
on arrete par un reset et message erreur
While IsMoving ()
ici.......................................
Wend
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