Normalement l'ISO LinuxCNC est un live linux, donc tu n'avait pas besoin d'installer Ubuntu.
Vérifie que tu boot bien sur le DVD, sinon tu a aussi les clé usb bootable, c'est plus résilient :D
Cela étant dit, oui c'est normal que tu ai le logo de Debian, puisque les build de LinuxCNC sont basés sur Debian + Noyau RT (realtime)