moi c'est mon aversion (par ignorance) de l'informatique et ses secrets qui m'arrete , je comprend ton point de vue nous avons une problematique ....inverse c'est tout
ton probleme n'est pas tant de faire monter ta table et tout ce qu'il y a dessous mais qu'avec une vis a bille tu vas avoir un mouvement naturellement reversible ,et a moins que tes moteurs de z ait un couple suffisant pour stopper l'equipage console table ajouté des efforts de coupe ta table vas redescendre a chaque fois que ton uc vas commander un arret des moteurs du z dans une position a moins qu'il ne soit alimentés tout le temp ...je suppose je n'y connait pas grand chose ma seule experience en la matiere a été de programmer un affichage defilant sur un atari 64 il y a une demi eternité , une solution serait d'avoir un frein qui se libere a chaque fois que la table doit bouger sur le z (un frein a disque electromagnetique par ex) ,il y en a dans les moteurs de chaise roulante et ils sont tres efficaces et petits 7 cm de diam en 12v par contre , il y en as des plus gros sur les compresseurs de clim de voitures voila je te livre ça avec ma propension a faire avec ce que je trouve dans ma brousse mais tu doit pouvoir trouver de la piece neuve en industrie
bref je te souhaite toute la reussite possible dans ton projet