freinage axe z

[Yakov TOPRAK]

En même temps tu pourrais mettre un vérin à gaz mais tu vas engendrer des forces contraires à ton déplacement de descente.
Donc ton moteur pourrais ne plus être suffisant.

 

[speedjf37]

je vais essayer avec un verin de stabilisation de guidon de moto

Bonsoir,

Pas possible un vérin pour la direction de moto ,c'est un amortisseur.
Un vérin c'est un mécanisme qui produit un mouvement !

Deux solution vérin à gaz ou frein sur le moteur.
Le vérin aura tendance à ramener le Z à la position d'équilibre (les frottements s'y opposeront).
Le frein ( à absence de courant ) bloquera dans toute position

Sinon augmenter les frottements pour compenser , ou changer la vis (pas top).
Cordialement JF

 

[Yakov TOPRAK]

Tu oublis le vérin pneumatique avec réservoir mais adaptation du vérin et réservoir à avoir
et le contre poids mais qui engendre une perte d'accélération.
ça fait pas mal de solution à étudier malgré tout.

Sinon augmenter les frottements pour compenser

je n'avais pas pensé à ça mais ça peut valoir le coup pour pas trop cher finalement, car 5 Kg ce n'est pas énorme.

en pensant à ça, il peut y avoir un petit mécanisme qui est libéré en l'absence de tension et qui viens freiné ou bloquer la translation mais qui ne serait pas directement sur le moteur.
genre goupille dans un trou.

 

[manuelroro]

merci de vos cogitations. en fait j'ai trouvé une solution peu chere et tres facile. j'ai placé des sandows (elastique tressées) pour retenir l'ensemble fraiseuse a la juste tension et voila: plus de probleme. cout:2 euros

 

[Yakov TOPRAK]

C'est une solution effectivement pas très chère.
Bonne continuation

 

[el patenteux]

J'ai toujours eu de la difficulté a comprendre en quoi est-ce un probleme que l'axe Z redescend apres avoir couper le courant.
Si c'est vraiment un probleme tu n'as qu'as mettre un switch qui reli stpe+ et step- ensemble et si vraiment le besoin y est
tu reli dir+ et dir- ensemble. tu te retrouve avoir tout le couple de blocage que le moteur peut avoir sans meme avoir de courant dessus.
Fais un test avec un pap completement débrancher de toute alimentation.

 

[Yakov TOPRAK]

si tu n'as pas de courant dans le moteur comme tu peux avoir du couple en reliant dir+ et dir- (je suis profane en la matière)

 

[vres]

Bonjour,
Court-circuites les phases du moteur et essayes de le tourner
personnellement j'utilise des ressorts a gaz de chez RS que l'on peut dégonfler pour avoir la force voulue.
Le ressort a gaz soulage le moteur dans les remontées donc moi de risque de décrochage.

 

[Yakov TOPRAK]

Le ressort a gaz soulage le moteur dans les remontées donc moi de risque de décrochage.

Oui mais avec l’inconvénient d’engendrer une force s'opposant à la descente

 

[el patenteux]

Moi je verrais le switch alimenntant la machine avec des pins NO NC en éteignant la machine automatiquement les phases des moteurs se referment
Un moteur avec les phases refermées a autant de couple de blocage que lorsque qu'alimenté et a l'arret,essai tu verras.

 

[Yakov TOPRAK]

intéressant, et certainement la meilleure solution.

 

[manuelroro]

le probleme avec le moteur qui descends : en cas d'arret d'urgence, la broche qui tourne encore descend et bousille la piece ainsi que la table de fraisage.c'a m'est arrivé 2 fois et 2 fraises cassées.

 

[Yakov TOPRAK]

Dans la programmation il n'y a pas moyen de juste coupée l'alimentation de la broche et de demander un arrêt des déplacements en cas d'arrêt d'urgence, sans couper toute l'alimentation ou faire comme el patenteux le préconise aux niveaux des moteurs ?

 

[Dardar88]

en pensant à ça, il peut y avoir un petit mécanisme qui est libéré en l'absence de tension et qui viens freiné ou bloquer la translation mais qui ne serait pas directement sur le moteur.
genre goupille dans un trou.

En logique inverse de la commande de validation du driver concerné par exemple (Enable) en manuel
par switch ou programmé ,certain drivers se mettent a 50% (parametrable) lorsqu'ils sont momentanément inactifs avec retour d'info par signal logique utilisable.
Sinon une position parking avec un lit de reception( pour les puristes).

A part ça ,oui ,une paire de bretelles dans l'urgence ,ça le fait

 

[vres]

Oui mais avec l’inconvénient d’engendrer une force s'opposant à la descente

Comment ça une inconvénient ? Dans notre cas il ne faut pas de force pour descendre puisque justement... il descend tout seul !
L'avantage, de ressort à gaz, c'est de compenser la gravité de l'axe Z, on a ainsi presque la même force en montée qu'en descente. La force que l'on a en plus pour descendre, on l'a en moins pour remonter.

En principe l'arrêt d'urgence est vraiment très rare, en principe on utilise un l'arrêt simple que ne perd pas les positions et ne coupe pas l'asservissement.

 

[dh42]

Salut,

Si ton moteur à un axe qui sort de l'autre coté, tu peux simplement mettre un frein à manque de tension si c'est juste pour que l'axe ne descende pas quand le jus est coupé.

existe en 6.35 et 8mm
https://www.sorotec.de/shop/Brake-for-stepper-motor-with-6-35mm-shaft-diameter.html

++
David

 

[stanloc]

Salut,

Si ton moteur à un axe qui sort de l'autre coté, tu peux simplement mettre un frein à manque de tension si c'est juste pour que l'axe ne descende pas quand le jus est coupé.

existe en 6.35 et 8mm
https://www.sorotec.de/shop/Brake-for-stepper-motor-with-6-35mm-shaft-diameter.html

++
David

Cela a déjà été proposé mais le moteur n'a pas un axe dépassant à l'arrière

 

[dh42]

le moteur n'a pas un axe dépassant à l'arrière

Ah ! Ok, pas trouvé de photo de la bête .. (ou elle est encore en train de télécharger .. c'est pas le TGV mon internet !)

 

[manuelroro]

comme vous avez pu le lire, la machine a 10 ans et ne comportait pas certaine ameliorations qui sont presentent maintenant . donc , iul y a du boulot pour recabler, reconfigurer et changer certains details.merci pour vos pistes de travail, cela a ouvert certaines options.